1.一种钻井法凿井超声波测量仪，包括：

(i)用来发射超声波脉冲信号，接收井壁反射超声信号并将其转换成电脉冲信号，及对接收信号进行放大、滤波和变换处理的井下仪子系统；所述井下仪子系统包括一仪器舱，仪器舱内包括电路部分及动力机构，上述仪器舱内设置磁罗盘，仪器舱下方设有由磁罗盘确定方位的旋转式换能器，该旋转式换能器由动力机构通过可与仪器舱保持液密封状态的密封传动组件联接；

(ii)用来为井下仪子系统提供适宜匹配电能，同步脉冲的产生，接收井下仪子系统的传送信号，对传送信号进行放大和变换处理，及其它相关数据采集的井上仪子系统；

(iii)用来对数据进行综合采集和处理的计算机子系统，计算机子系统与井上仪子系统之间通过数据线路联接；

(iv)用来测量井下仪下放深度的深度仪子系统，其深度数值通过串口定时传送到上述井上仪子系统；

(v)用来在井下仪子系统和井上仪子系统之间进行信号传输的传输电缆，及提升和下放井下仪子系统的绞车子系统；

(vi)用来显示观察实时波形的示波器子系统；

其特征在于：所述换能器配置一恒压套，恒压套内储有液体介质，换能器置于液体介质中；所述密封传动组件，包括柔性传动套、偏心轮及传动杆；柔性传动套位于仪器舱下方，偏心轮置于柔性传动套内下部，偏心轮由从仪器舱底部中央穿出的动力轴联接，柔性传动套的套口处与仪器舱外底部静密封联接，传动杆包括两个十字轴式万向联轴器及位于两个万向联轴器之间的过渡轴杆，其中一个十字轴式万向联轴器的外侧万向接头端的轴杆联接在柔性传动套的中央轴心点处，另一个十字轴式万向联轴器外侧万向接头端的轴杆传动联接换能器；仪器舱内的动力机构带动偏心轮转动，并从柔性传动套内侧引起柔性传动套中下部随摇摆弹性形变，传递轴的运动和扭矩，最终驱动换能器相应旋转。

2.根据权利要求1所述的钻井法凿井超声波测量仪，其特征在于：所述恒压套，其主体部分或其全部采取尼龙聚酯材质制成；上述液体介质选用低密度甘油；上述液体介质的液体特性与恒压套的材质、结构相耦合。

3.根据权利要求1所述的钻井法凿井超声波测量仪，其特征在于：所述恒压套，其顶端口与仪器舱外底部静密封联接，恒压套与仪器舱之间保持静止状态，恒压套内置换能器可相对转动。

4.根据权利要求1所述的钻井法凿井超声波测量仪，其特征在于：所述恒压套与其内置换能器构成一个转动整体。

5.根据权利要求1所述的钻井法凿井超声波测量仪，其特征在于：所述恒压套，在其主体上端配置金属质法兰盘，法兰盘与恒压套主体采取螺纹过盈配合密封联接，通过法兰盘与仪器舱外底部静密封联接，在密封面水平方向上从内到外依次设置多级环形密封圈；上述密封传动组件，包括法兰盘与穿经动力轴之间形成的内密封部；内密封部采取的技术方式为：即在垂直方向上从上到下一次设置多级环形密封圈，环形密封圈依次套装在动力轴密封段环形沟槽内。