1.一种六轴测试台，其特征在于：包括三个直线轴装置和三个转动轴装置，所述的三个直线轴装置包括X向直线轴装置、Y向直线轴装置和Z向直线轴装置，三个直线轴装置均设置有光栅尺；所述的三个转动轴装置包括A转动轴装置、B转动轴装置和C转动轴装置，A转动轴装置与Z向直线轴装置的上端平台连接，A转动轴装置上安装有B转动轴装置，B转动轴装置上安装有C转动轴装置，C转动轴装置上设置定位板(31)，三个转动轴装置均设置有运动和闭环的控制装置；

所述的X向直线轴装置包括设置在机架(1)台面上的X平台(2)，X平台(2)上设置有两条X向滚动导轨(3)，X向滚动导轨(3)上设置有Y平台(7)，Y平台(7)的下表面设置有X向丝杠螺母，该X向丝杠螺母与X向滚动丝杠(4)连接，X平台(2)上设置有X向轴承座(5)，X向滚动丝杠(4)的两端安装在X向轴承座(5)中，X向滚动丝杠(4)和X向减速电机(6)连接，X平台(2)上还安装有X方向的X向光栅定尺(8)，与X向光栅定尺(8)配合的X向光栅动尺(9)安装在Y平台(7)上相应位置；

所述的Y向直线轴装置包括Y平台(7)，在Y平台(7)上安有两条Y向滚动导轨(10)，在Y向滚动导轨(10)的滑块上安有支撑座(11)，支撑座(11)上设置有Z箱体(12)，在Z箱体(12)上设置的Y向丝杠螺母与Y向滚动丝杠(13)连接，Y向滚动丝杠(13)的两端设置在Y平台(7)上的Y向轴承座(14)中，Y向滚动丝杠(13)的一端与Y向减速电机(15)连接，Y平台(7)上安装有Y方向的Y向光栅定尺(16)，与Y向光栅定尺(16)配合的Y向光栅动尺(17)安装在支撑座(11)上；

所述的Z向直线轴装置的结构包括Z箱体(12)，在Z箱体(12)中设置有上升立板(18)和Z向滚动导轨(19)，Z向滚动导轨(19)的滑块则固定在Z箱体(12)内侧，在Z箱体(12)中还设置有垂直的Z向滚动丝杠(21)，Z向滚动丝杠(21)与Z向减速电机(20)连接，Z向滚动丝杠(21)与Z向丝杠螺母连接，Z向丝杠螺母与上升立板(18)固定，在Z箱体的外侧固定有Z向光栅定尺(22)，上升立板(18)的上端设置有水平过渡盘(24)，Z向光栅动尺(23)则安在水平过渡盘(24)上与Z向光栅定尺(22)相应的位置；

所述的A转动轴装置包括圆盘电机(25)，圆盘电机(25)设置在Z向滚动丝杠(21)的上端水平过渡盘(24)上，该圆盘电机(25)自身带有编码器，圆盘电机(25)上设置有框架底座(27)；

所述的B转动轴装置包括转动框架(26)，转动框架(26)通过两根B转动轴(34)安装在框架底座(27)上的轴承座内，其中一根B转动轴(34)与减速电机B(28)连接，另一根B转动轴(34)顶端设置有圆光栅B(29)；

所述的C转动轴装置包括C转动轴(30)，C转动轴(30)与转动框架(26)平面内的B转动轴(34)垂直设置，C转动轴(30)上设置有定位板(31)，在C转动轴(30)的一端连接有减速电机C(32)，C转动轴(30)的另一端安装有圆光栅C(33)。