1、一种六轴测试台，其特征在于：包括三个直线轴装置和三个转动轴 装置，所述的三个直线轴装置包括X向直线轴装置、Y向直线轴装置和Z 向直线轴装置，三个直线轴装置均设置有光栅尺；

所述的三个转动轴装置包括A转动轴装置、B转动轴装置和C转动轴 装置，A转动轴装置与Z向直线轴装置的上端平台连接，A转动轴装置上安 装有B转动轴装置，B转动轴装置上安装有C转动轴装置，C转动轴装置上 设置定位板(31)，三个转动轴装置均设置有运动和闭环的控制装置。

2、根据权利要求1所述的六轴测试台，其特征在于：所述的X向直线 轴装置包括设置在机架(1)台面上的X平台(2)，X平台(2)上设置有两 条X向滚动导轨(3)，X向滚动导轨(3)上设置有Y平台(7)，Y平台(7) 的下表面设置有X向丝杠螺母，该X向丝杠螺母与X向滚动丝杠(4)连接， X平台(2)上设置有X向轴承座(5)，X向滚动丝杠(4)的两端安装在X 向轴承座(5)中，X向滚动丝杠(4)和X向减速电机(6)连接，X平台 (2)上还安装有X方向的X向光栅定尺(8)，与X向光栅动尺(8)配合 的X向光栅动尺(9)安装在Y平台(7)上相应位置。

3、根据权利要求1所述的六轴测试台，其特征在于：所述的Y向直线 轴装置包括Y平台(7)，在Y平台(7)上安有两条Y向滚动导轨(10)， 在Y向滚动导轨(10)的滑块上安有支撑座(11)，支撑座(11)上设置有 Z箱体(12)，在Z箱体(12)上设置的Y向丝杠螺母与Y向滚动丝杠(13) 连接，Y向滚动丝杠(13)的两端设置在Y平台(7)上的Y向轴承座(14) 中，Y向滚动丝杠(13)的一端与Y向减速电机(15)连接，Y平台(7) 上安装有Y方向的Y向光栅定尺(16)，与Y向光栅定尺(16)配合的Y 向光栅动尺(17)安装在支撑座(11)上。

4、根据权利要求1所述的六轴测试台，其特征在于：所述的Z向直线 轴装置的结构包括Z箱体(12)，在Z箱体(12)中设置有上升立板(18) 和Z向滚动导轨(19)，Z向滚动导轨(19)的滑块则固定在Z箱体(12) 内侧，在Z箱体(12)中还设置有垂直的Z向滚动丝杠(21)，Z向滚动丝 杠(21)与Z向减速电机(20)连接，Z向滚动丝杠(21)与Z向丝杠螺母 连接，Z向丝杠螺母与上升立板(18)固定，在Z箱体的外侧固定有Z向光 栅定尺(22)，上升立板(18)的上端设置有水平过渡盘(24)，Z向光栅动 尺(23)则安在水平过渡盘(24)上与Z向光栅定尺(22)相应的位置。

5、根据权利要求1所述的六轴测试台，其特征在于：所述的A转动轴 装置包括圆盘电机(25)，圆盘电机(25)设置在Z向滚动丝杠(21)的上 端水平过渡盘(24)上，该圆盘电机(25)自身带有编码器，圆盘电机(25) 上设置有框架底座(27)。

6、根据权利要求1所述的六轴测试台，其特征在于：所述的B转动轴 装置包括转动框架(26)，转动框架(26)通过两根B转动轴(34)安装在 框架底座(27)上的轴承座内，其中一根B转动轴(34)与减速电机B(28) 连接，另一根B转动轴(34)顶端设置有圆光栅B(29)。

7、根据权利要求1所述的六轴测试台，其特征在于：所述的C转动轴 装置包括C转动轴(30)，C转动轴(30)与转动框架(26)平面内的B转 动轴(34)垂直设置，C转动轴(30)上设置有定位板(31)，在C转动轴 (30)的一端连接有减速电机C(32)，C转动轴(30)的另一端安装有圆 光栅C(33)。