1.一种钢球上下磁悬浮及运动控制实验装置，其特征在于：在底座(10)上设置上端装有上盖(7)的支柱(9)，支柱(9)上端外侧和上盖(7)的下表面设置有一圈外部固定有辅助钢球固定套(8)的环形排列的辅助钢球(11)，辅助钢球固定套(8)的上端与上盖(7)的下表面联接，下悬浮钢球(12)或铁球位于支柱(9)的外侧、环形排列的辅助钢球(11)的下方，在上盖(7)上表面设置有与上盖(7)同轴心的限位外圈(6)和限位内圈(16)，悬浮用永久磁体(5)设置在限位外圈(6)与限位内圈(16)之间，控制用永久磁体(15)水平设置在限位内圈(16)的内侧，并与限位内圈(16)的内侧相切，限位外圈(6)与限位内圈(16)之间、悬浮用永久磁体(5)的上方至少设1个安装在顶盖(4)上的塑料管(3)，塑料管(3)位于限位外圈(6)与限位内圈(16)之间的中部，塑料管(3)内装有上悬浮钢球(1)，中心轴(13)穿过上盖(7)的中心孔、下端设置在底座(10)上，中心轴(13)的外部设置非磁性的套管(17)、上端设置在连杆(14)上，手柄(2)穿过连杆(14)与控制用永久磁体(15)联接；限位外圈(6)与支柱(9)为圆筒形结构，限位外圈(6)的外径与支柱(9)的外径相同，且限位外圈(6)与支柱(9)为同一中心轴、或限位外圈(6)与支柱(9)为椭圆筒形结构，限位外圈(6)的椭圆长轴和短轴与支柱(9)的椭圆长轴和短轴相同，且限位外圈(6)与支柱(9)为同一中心轴；限位外圈(6)与限位内圈(16)的间距与悬浮用永久磁体(5)的外直径相等，上盖(7)的形状与支柱(9)的形状相同，限位外圈(6)、限位内圈(16)、支柱(9)及上盖(7)为非导磁构体。

2.按照权利要求1所述的钢球上下磁悬浮及运动控制实验装置，其特征在于：所说的控制用永久磁体(15)为圆环体或圆柱体形结构。

3.按照权利要求1所述的钢球上下磁悬浮及运动控制实验装置，其特征在于：所说的上悬浮钢球(1)、下悬浮钢球(12)和辅助钢球(11)为实心钢球或空心钢球。