1、一种钢球上下磁悬浮及运动控制实验装置，其特征在于：在底座(10)上 设置上端装有上盖(7)的支柱(9)，支柱(9)上端外侧和上盖(7)的下表面设 置有一圈外部固定有辅助钢球固定套(8)的环形排列的辅助钢球(11)，辅助钢球 固定套(8)的上端与上盖(7)联接，下悬浮钢球(12)或铁球位于支柱(9)的 外侧、环形排列辅助钢球(11)的下方，在上盖(7)上表面设置有与上盖(7)同 轴心的限位外圈(6)和限位内圈(16)，悬浮用永久磁体(5)设置在限位外圈(6) 与限位内圈(16)之间，控制用永久磁体(15)水平设置在与内圆圈(16)相切的 内圆圈(16)内侧，限位外圈(6)与限位内圈(16)之间、悬浮用永久磁体(5) 的上方至少设1个安装在顶盖(4)上的塑料管(3)，塑料管(3)内装有上悬浮钢 球(1)设置在限位外圈(6)与限位内圈(16)之间中部，中心轴(13)穿过上 盖(7)的中心孔、下端设置在底座(10)上，中心轴(13)的外部设置非磁性的 套管(17)、上端设置在连杆(14)上，手柄(2)穿过连杆(14)与控制用永久磁 体(15)联接。

2、按照权利要求1所述的钢球上下磁悬浮及运动控制实验装置，其特征在于： 所说的支柱(9)为非导磁圆筒形或椭圆筒形结构，上盖(7)为非导磁圆筒形或椭 圆筒形结构；所说的控制用永久磁体(15)为圆环体或圆柱体形结构。

3、按照权利要求1所述的钢球上下磁悬浮及运动控制实验装置，其特征在于： 所说的悬浮钢球(9)和辅助钢球(8)为实心钢球或空心钢球或实心铁球或空心铁 球。

4、按照权利要求1所述的钢球上下磁悬浮及运动控制实验装置，其特征在于： 所说的限位外圈(6)外径与支柱(9)外径相同且同一中心轴的圆筒形结构、或限 位外圈(6)椭圆长轴和短轴与支柱(9)椭圆长轴和短轴相同且为同一中心轴的椭 圆筒形结构，限位外圈(6)与限位内圈(16)的间距与悬浮用永久磁体(5)的外 直径相等。

5、按照权利要求1或4所述的钢球上下磁悬浮及运动控制实验装置，其特征 在于：所说的限位外圈(6)和限位内圈(16)为非导磁构体。