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专利号: 2009100966603
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于非圆车削刀架驱动的电液伺服系统,包括定量泵(1)、溢流阀(2)、蓄能器(3)、调速阀(4)、活塞缸(12)、用于测量活塞杆行程的激光位移传感器(14)和用以根据反馈信号进行精确控制的伺服控制器,定量泵(1)的吸油口和油箱连通,定量泵(1)的出油口分别与溢流阀(2)的进油口、蓄能器(3)的进油口、调速阀(4)的进油口连通;激光位移传感器(14)安装在固定的机架上;所述激光位移传感器(14)连接所述伺服控制器,其特征在于:所述电液伺服系统还包括分流阀块(5)、伺服阀(6)、n个2D激振阀和集流阀块(11),其中n为自然数,1≤n≤4,所述活塞缸(12)为双出杆活塞缸;调速阀(4)的出油口和分流阀块(5)的进油口(P0)连通;分流阀块(5)的回油口(T0)与节流阀(13)的进口连通;

节流阀(13)的出口接油箱;分流阀块(5)的第一出油口分别与伺服阀(6)和2D激振阀的进油口(P)连通;分流阀块(5)的第二出油口分别与伺服阀(6)和2D激振阀的回油口(T)连通;伺服阀(6)和2D激振阀的第一出油口(A)分别与集流阀块(11)的进油口连通;伺服阀(6)和2D激振阀的第二出油口(B)分别与集流阀块(11)的回油口连通;集流阀块(11)的第一出油口(A0)、第二出油口(B0)分别与活塞缸(12)的工作油口连通。

2.如权利要求1所述的用于非圆车削刀架驱动的电液伺服系统,其特征在于:所述n=4,所述分流阀块(5)的五个第一出油口(A1-A5)分别与伺服阀(6)和各2D激振阀(7-10)的进油口(P)连通;分流阀块(5)的五个第二出油口(B1-B5)分别与伺服阀(6)和各2D激振阀(7-10)的回油口(T)连通;伺服阀(6)和各2D激振阀(7-10)的第一出油口(A)分别与集流阀块(11)的五个进油口(P1-P5)连通;伺服阀(6)和各2D激振阀(7-10)的第二出油口(B)分别与集流阀块(11)的五个回油口(T1-T5)连通。

3.如权利要求1所述的用于非圆车削刀架驱动的电液伺服系统,其特征在于:所述n=1,所述分流阀块(5)的两个第一出油口(A1-A2)分别与伺服阀(6)和2D激振阀(7)的进油口(P)连通;分流阀块(5)的两个第二出油口(B1-B2)分别与伺服阀(6)和2D激振阀(7)的回油口(T)连通;伺服阀(6)和2D激振阀(7)的第一出油口(A)分别与集流阀块(11)的两个进油口(P1-P2)连通;伺服阀(6)和2D激振阀(7)的第二出油口(B)分别与集流阀块(11)的两个回油口(T1-T2)连通。

4.如权利要求1-3之一所述的用于非圆车削刀架驱动的电液伺服系统,其特征在于:

所述伺服控制器包括工控机和DSP控制器,所述伺服阀(6)和2D激振阀(7)的伺服电机连接所述DSP控制器,所述激光位移传感器(14)连接所述DSP控制器,所述DSP控制器连接工控机。