1.一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法，所述计算机双目视觉匹配方法包括以下步骤：(1)、对双目立体视觉传感器获得的左右两幅图像使用图割法获得一个分层的匹配结果；

(2)、使用不同窗口大小的窗口匹配法在分层的匹配结果的一个小的邻域里获得多个不同的局部匹配结果；

(3)、将这多个局部匹配结果置于一个带有二阶光滑能量函数的马尔可夫随机场中使用二次多项式伪二值优化法进行两两迭代优化，得到匹配结果；

在所述步骤(2)中，将分层的匹配结果作为一个表面约束，每个层次被看成一个连续的表面，首先给出的是一个路径连通性的递归定义：con(x)＝1 (4)

其中，σ表示一种连接范围，N表示4邻域集合，由此，一个表面使用路径连通性定义如下：其中S是定义域，它总是被表示成一个矩形窗口；Surf(x，S)表示一个以x为中心，定义在S上的表面；

根据所述表面定义，步骤(1)中得到的分层的匹配结果被分为几个连续的表面，局部匹配算法以这些连续表面为约束，使得同时跨越多个表面的窗口被分割成几个不同的小部分，各自在其所属的表面进行匹配，约束条件：真实的视差值和分层的匹配结果的误差不超过0.5个像素，即求解范围被限定在分层的匹配结果的±0.5像素的邻域里，使用经典的窗口匹配算法，其定义如下所示：其中，v(x)表示原点在x处的窗口中所有灰度值为元素所组成的一维向量，angle(X，Y)表示向量X和Y的夹角，d表示视差值；

每一种窗口大小得到一个局部匹配结果。

2.如权利要求1所述的一种基于全局和局部算法的计算机双目视觉匹配方法，其特征在于：在所述步骤(1)中，采用不带遮挡检测方法。