1.一种基于VII支持下的车辆主动避撞系统，其特征在于：所述车辆主动避撞系统包括短程无线通信终端、路边基站和交通信息服务中心，所述短程无线通信终端安装在车辆内，局部路段车载的短程无线通信终端组成无线通信局域网络，在路边设置以无线数据通信、信息存储和转发为主要功能的路边基，短程无线通信终端与路边基建立无线通信网络，各个路边基与交通信息服务中心建立通信连接，安装在车辆上的各类传感器通过CAN总线上传采集得到的数据信息，所述CAN总线与中央控制器连接，中央控制器与短程无线通信终端建立双向数据链路，所述短程无线通信终端设有危险警告信息发布器，当有潜在的追尾碰撞等危险情况时激活所述危险警告信息发布器，并且通过短程无线通信广播式发布危险警告信息；其他车辆上的短程无线通信终端接收到危险警告信息后，中央控制器安全状态判断模块分析车辆在当前的运动状态下，为了避免与异常行驶车辆发生追尾碰撞所需的临界跟车距离，其计算公式为：

其中，v1为跟随车辆初始速度，Tdelay为制动迟滞时间，α为跟随车辆制动减速度，制动减速度波动系数为d为跟随车辆制动结束后与前方异常行驶车辆的车间距；$t_1=\frac{v_1-v_{2\mathrm{final}}}{\alpha }$为跟随车辆采取制动措施直至瞬时速度与前方异常行驶车辆瞬时速度相等时所需制动时间，v2final为前方异常行驶车辆制动结束后的行驶速度。

2.如权利要求1所述的基于VII支持下的车辆主动避撞系统，其特征在于：从路边基站获取路面类型信息，根据不同的道路路面类型建立附着系数函数矩阵F，由采集得到的车轮轮速以及车辆速度得到车轮的滑移率$S=\frac{v-\mathrm{\omega r}}{v}\times 100\%,$再根据附着系数函数f(S)求得特定路面条件下车辆制动减速度：$\left\{\begin{array}{c}a=\overrightarrow{F}·\overrightarrow{A}=\left(\begin{array}{cccc}f\left(S_1\right)& f\left(S_2\right)& ···& f\left(S_n\right)\end{array}\right)·\left(\begin{array}{c}{\alpha }_1\\ {\alpha }_2\\ ·\\ ·\\ ·\\ {\alpha }_n\end{array}\right)·g\\ f\left(S\right)=\mu =C_1(1-e^{-C_{2}S})-C_{3}S\end{array}\right.---\left(3\right)$上式中，是一布尔矩阵，初始值为零，若在第i种路况道路上行驶，则αi为1；g为理想制动减速度，9.8m/s2。

3.如权利要求1或2所述的基于VII支持下的车辆主动避撞系统，其特征在于：所述异常行驶车辆危险警告信息发布方式采用随即拓扑短程无线通信，危险警告信息发布频度按照设定的衰减率减小，即设定p为跟随车辆正确接收EWM的概率，λo为EWM初始发布频度，f(λ，k)为第K次重新发送EWM时的发布频度，则重发EWM平均所需要的时间为

$T_{\mathrm{retransmission}}=\underset{i=2}{\overset{\infty }{\Sigma }}[{(1-p)}^{i-1}·p·\underset{j=1}{\overset{i-1}{\Sigma }}\frac{1}{f(\lambda ,k)}]---\left(1\right)$其中，$f(\lambda ,k)=\frac{{\lambda }_0}{1+2\log k}$为EWM发布频度调整因子。