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专利号: 2009101553627
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于图像识别的动画快速扫描定位方法,其特征在于:所述动画快速扫描定位方法包括以下步骤:

1)、将动画稿纸通过高速扫描仪扫描成动画稿纸图像序列,所述动画稿纸上设有n个定位孔,n为自然数,且n≥3,定位孔包括实心圆孔和长条形孔,所述实心圆孔位于长条形孔之间;

2)、将动画稿纸图像进行预处理,首先将动画稿纸图像转换成二值化图像,再进行去噪处理;

3)、将处理后的动画稿纸图像进行定位孔的识别和定位,具体过程如下:(3.1)、对该图片进行扫描,当扫描到灰度值小于223的像素点时,利用种子法找出与该点相连通的所有灰度值小于223的点,找到一个连通域;找出所有的连通域,并计算每个连通域的中心点的坐标(X,Y)、像素点数量S、连通域中所有像素点到中心点的距离的平方的和ap、同时计算a=ap÷S、判断中心点坐标是否在连通域内、计算连通域的实心程度fillRate、计算连通域边缘点到中心点的最大最小距离maxD和minD;

(3.2)、定位孔的连通域必须同时满足以下条件:①连通实心程度fillRate大于0.95;②)连通域像素点数量S大于100,并且整张图片的像素点数量是该连通域像素点数量的600倍以上;③)连通域中心点在连通域内;

(3.3)、用每个满足条件的连通域的像素点数量S值计算出它的最小ap值,如果该连通域的实际ap值与它的最小ap值相差不大,则认为该连通域是一个实心圆孔;

(3.4)、找到实心圆孔之后,开始找两头的长条形的定位孔,如果连通域的maxD/minD大于3并且小于8,而且像素点数量S大于实习圆的像素点数量,就认为是两头长条形孔;

4)、根据定位孔的定位,对动画稿纸图像进行倾斜校正;

5)、通过范围选择,对动画稿纸图像进行区域裁切;

6)、将动画稿纸图像序列。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的动画快速扫描定位方法,其特征在于:所述步骤(3.1)中,对动画稿图片进行跳行扫描。

3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的动画快速扫描定位方法,其特征在于:所述步骤(3.1)中,对动画稿图片进行逐行逐点扫描。

4.如权利要求1~3之一所述的一种基于图像识别的动画快速扫描定位方法,其特征在于:所述步骤3)中,以第一张动画稿图片的定位孔的位置作为参考点,从参考点位置逐渐向外扫描,一直到找到定位孔。

5.如权利要求1~3之一所述的一种基于图像识别的动画快速扫描定位方法,其特征在于:在所述步骤4)中,将所有动画稿图片安定位孔位置对齐排好,如果某张动画稿图片相对于标准位置倾斜角度θ,进行如下校正:如果把图片按角度θ逆时针旋转,则它的变换公式为:

x’=xcosθ+ysinθ    y’=-xsinθ+ycosθ其中,(x,y)为原图坐标,(x’,y’)为旋转后的坐标。