1.一种2D数字伺服阀的零位保持机构，其特征在于：所述零位保持机构包括与电机轴连接的上摆轮、与阀芯连接的下摆轮、摆动轴和零位保持弹簧，所述上摆轮中部开有供电机轴穿过的安装孔，所述上摆轮的上端切有通槽，所述上摆轮的上端两半部分固定连接，所述上摆轮的下端开有槽口，所述槽口内安装摆动轴，所述摆动轴一端伸入电机安装板的限位孔内，所述下摆轮的上部可转动地套装在所述摆动轴上，所述下摆轮的下部开有供阀芯穿过的安装孔，所述下摆轮的下端切有通槽，所述下摆轮的下端两半部分固定连接，所述零位保持弹簧的上端与所述下摆轮的下部固定连接，所述零位保持弹簧的下端与所述电机安装板固定连接。

2.如权利要求1所述的2D数字伺服阀的零位保持机构，其特征在于：所述下摆轮的下部设有凹槽，所述零位保持弹簧的上端固定安装在所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的2D数字伺服阀的零位保持机构，其特征在于：所述下摆轮的下部设有左右两个凹槽，所述零位保持弹簧的上端有两个安装部，所述安装部固定在所述凹槽内。

4.如权利要求1-3之一所述的2D数字伺服阀的零位保持机构，其特征在于：所述零位保持弹簧的下端安装在垫块上，所述垫块固定安装在所述电机安装板上。

5.如权利要求4所述的2D数字伺服阀的零位保持机构，其特征在于：所述上摆轮的上端左半部分开有光孔，所述上摆轮的上端右半部分开有螺纹孔，螺钉穿过所述光孔安装在所述螺纹孔内。

6.如权利要求4所述的2D数字伺服阀的零位保持机构，其特征在于：所述下摆轮的下端左半部分开有光孔，所述下摆轮的下端右半部分开有螺纹孔，螺钉穿过所述光孔安装在所述螺纹孔内。