1.一种双极型晶体管型自激式Buck-Boost变换器，包括由PNP晶体管Q1、电感L1、二极管D1和电容C2组成Buck-Boost变换器的主回路，负载R6两端的电压为直流输出电压Vo，直流输入电压Vi的负端与直流输出电压Vo的正端相连，所述负载R6与电容C2并联，所述直流输出电压Vo的负端和电容C2的接点与二极管D1的阳极相连，所述二极管D1的阴极与电感L1一端相连，所述电感L1的另一端与直流输入电压Vi的负端相连，所述直流输出电压Vo的正端和电容C2的接点与直流输入电压Vi的负端相连，其特征在于：所述自激式Buck-Boost变换器还包括PNP晶体管Q2，PNP晶体管Q1的发射极与直流输入电压Vi的正端相连，电感L1和二极管D1的接点与PNP晶体管Q1的集电极相连，PNP晶体管Q2的发射极与PNP晶体管Q1的发射极相连，PNP晶体管Q2的集电极与PNP晶体管Q1的基极相连，PNP晶体管Q1的基极还通过电阻R1接于直流输入电压Vi的负端，电阻R2和电阻R3的串联支路并接于Q1的发射极和集电极两端，电阻R2和电阻R3的接点与PNP晶体管Q2的基极相连。

2.如权利要求1所述的双极型晶体管型自激式Buck-Boost变换器，其特征在于：所述自激式Buck-Boost变换器还包括电压反馈支路，稳压管Z1和电阻R5的串联支路并接于直流输出电压Vo两端，稳压管Z1和电阻R5的接点和NPN晶体管Q3的基极相连；NPN晶体管Q3的集电极通过电阻R4和PNP晶体管Q2的基极相连，NPN晶体管Q3的发射极接于直流输出电压Vo的负端。

3.如权利要求1所述的双极型晶体管型自激式Buck-Boost变换器，其特征在于：所述自激式Buck-Boost变换器还包括电流反馈支路 检测电阻R5和电容C3的并联支路一端与电阻R6和NPN晶体管Q3的基极相连，另一端则与电容C2和NPN晶体管Q3的发射极相连；NPN晶体管Q3的集电极通过电阻R4和PNP晶体管Q2的基极相连，NPN晶体管Q3的发射极接于二极管D1的阳极。

4.如权利要求1或2所述的双极型晶体管型自激式Buck-Boost变换器，其特征在于：

所述电阻R3两端并联电容C1。

5.如权利要求3所述的双极型晶体管型自激式Buck-Boost变换器，其特征在于：所述电阻R3两端并联电容C1。