1.一种巷道变形的自动实时监测方法,其特征在于包括下列步骤:(1)在选择的巷道段内选择至少一个断面,在断面上布设断面标志,断面标志为便于从图像中识别的带断面序号的断面标志牌;
(2)在每个断面上布设多个观测标志点,观测标志点为便于从图像中识别的带观测点序号的测点标志牌;
(3)固定架设矿用摄像探头,朝向被监测巷道段,探头主光轴垂直于被测断面,并与电源、通讯系统及计算机监测中心连接,显示被监测巷道段的视频图像;
(4)观测前,先用标尺测量各断面上各观测标志点之间的初始物方距离Lnij,此时计算机视频图像上显示为相应的像方距离lnij,得到物方与像方之间比例系数knij=Lnij/lnij;
(5)观测开始后,摄像探头实时采集被测巷道段的视频图像,上传至计算机监测中心,实时显示被测巷道段的视频图像;
(6)计算机监测中心软件自动对视频图像进行实时处理:
提取断面标志及观测标志点,得到各断面上各观测标志点之间的像方距离,进而计算出选定统计时间尺度内的相对变形,通过相对变形及相应的物方与像方之间比例系数knij得到绝对变形值;
顺序连接同断面上的各观测标志点,自动勾画出巷道断面轮廓,计算巷道断面大小;
(7)在终端计算机上查询显示选定统计时间尺度的相对变形值、绝对变形值和断面大小及其随时间变化曲线;
当需要了解被测巷道段内其它任意断面的变形时,在终端计算机上人工对被监测巷道段视屏图像进行查看与处理,统计该断面内任意选定点之间在选定时间段内的相对变形值及断面的变化。
2.根据权利要求1所述的巷道变形的自动实时监测方法,其特征在于:所述的多个观测点至少为四个。
3.根据权利要求1所述的巷道变形的自动实时监测方法,其特征在于:所述的矿用摄像探头为矿用普通可见光探头或矿用红外探头。