1.一种永磁同步电机的无传感器控制系统，其特征在于：所述无传感器控制系统包括磁链/电流状态观测器和反电动势测量模块，所述磁链/电流状态观测器为滑模观测器，所述滑模观测器采用滑模变结构控制，所述滑模观测器的坐标系为 估计旋转坐标系，坐标系以 的角速度旋转，并滞后 坐标系的电角度 ，所述磁链/电流状态观测器利用滑模相平面来表示 和 ： （5）

（6）

（7） （8）上式中， 为 坐标系下 轴的磁通量； 为 坐标系下d，q轴的相电感； 为 坐标系下 轴的电流； 为 坐标系下 轴的电压； 是可变的滑模增益； 为角速度； 为定子电阻；

满足式（11）和（12），则开关切换信号将在滑模相平面上趋向于稳定；

（11） （12）在所述反电动势测量模块中，计算方程如下 （14） （15）其中， 为 坐标系下 轴的反电动势；

在所述磁链/电流状态观测器中，转子位置误差 的方程为： （18）转子位置和速度观测器的稳定考虑到以下方程： （19） （20）式中， 是观测器的增益值，且 。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的无传感器控制系统，其特征在于：所述无传感器控制系统还包括滤波模块，所述磁链/电流状态观测器的输出连接所述滤波模块，所述滤波模块的输出连接所述反电动势测量模块；所述滤波模块包括低通滤波器和卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器的状态方程为： （16） （17）其中， 、 为 坐标系下 轴的反电动势的估计值， ，为卡尔曼滤波器的增益， 、 为经低通滤波器滤波后的电动势。