1.一种永磁同步电机的无传感器控制系统，其特征在于：所述无传感器控制系统包括磁链/电流状态观测器、反电动势测量模块和滤波模块，所述磁链/电流状态观测器为滑模观测器，所述滑模观测器采用滑模变结构控制，所述滑模观测器的坐标系为γ-δ估计旋转坐标系，γ-δ坐标系以 的角速度旋转，并滞后d-q坐标系的转子位置误差 所述磁链/电流状态观测器利用滑模相平面来表示 和上式中，φγ，φδ为γ-δ坐标系下γ，δ轴的磁通量；Ld，Lq为d-q坐标系下d，q轴的相电感；iγ，iδ为γ-δ坐标系下γ，δ轴的电流；uγ，uδ为γ-δ坐标系下γ，δ轴的电压；kγ，kδ是可变的滑模增益；ω为角速度；γs为定子电阻；

满足式(11)和(12)，则开关切换信号将在滑模相平面上趋向于稳定；

在所述反电动势测量模块中，计算方程如下

其中，Eγ，Eδ为γ-δ坐标系下γ，δ轴的反电动势；在所述磁链/电流状态观测器中，转子位置误差 的方程为：转子位置和速度观测器的稳定考虑到以下方程：

式中，kθ，kω是观测器的增益值，且kθ，kω＞0。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的无传感器控制系统，其特征在于：所述无传感器控制系统还包括滤波模块，所述磁链/电流状态观测器的输出连接所述滤波模块，所述滤波模块的输出连接所述反电动势测量模块；所述滤波模块包括低通滤波器和卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器的状态方程为：其中， 为γ-δ坐标系下γ，δ轴的反电动势的估计值， l为卡尔曼滤波器的增益，Zγ、Zδ为经低通滤波器滤波后的电动势。