1.一种基于最优信标组的无线传感网定位方法，其特征在于：包括下述步骤：步骤1，建立一个无线传感器网络，所述无线传感器网络包括辅助定位的信标节点和待定位的目标节点，所述信标节点和目标节点均配置无线通信设备，随机分布于网络中；

步骤2，当未知节点移动时，更新未知节点的位置并广发一个定位请求包；当信标节点接收到定位请求包时，发送包含节点ID和位置坐标的信息包；

步骤3，未知节点收到信标节点的信息包后，对信标节点依其RSSI值从大到小排序，并建立RSSI与未知节点到信标节点距离的映射，建立3个集合；

(1)信标节点集合：Beacon_set={B1,B2,B3…BN}，N为信标节点的个数；

(2)未知节点到信标节点距离集合：Distance_set={d1,d2,d3…dN},d1

(3)信标节点位置集合：Position_set={(X1,Y1),(X2,Y2),…,(XN,YN)}；

步骤4，未知节点首先从信标节点集合Beacon_set中选取离未知节点最近的4个节点，然后每3个信标节点组成一组信标组，总共分成 组，分别计算各个信标组的共线度后，A、B、C是三个信标节点，∠A是三角形ABC中最小角，则用∠A的余弦值来衡量信标节点组的共线程度，即：选取共线度最小的一组作为最优信标组；

步骤5，采用极大似然法获得未知节点的初始位置，假设B1(x1,y2),B2(x2,y2),B3(x3,y3)为步骤4得到的3个信标节点，L(x,y)为未知节点，d1,d2,d3分别为B1,B2,B3到L的距离，其中di=||Bi-L||，得到以下超定非线性方程组：采用极大似然估计法来获得最小均方差意义上的估计值：

式中， 求得的 为未知

节点的定位坐标信息。

2.如权利要求1所述的基于最优信标组的无线传感网定位方法，其特征在于：在所述步骤2中，信标节点默认处于睡眠状态，当未知节点移动时，广发一个定位请示包唤醒信标节点。