1.一种基于行波固有频率的输电网故障联网定位与测距方法，其步骤为：(1)预处理故障录波装置从输电网各个线路i(i∈[1，p]，p为输电网线路总数)的左端测量点Mim和右端测量点Min采集得到故障电流行波信号送入主机，经滤波处理后进行相模变换，并根据被测故障类型，分别得到输电网线路i左端测量点Mim和右端测量点Min的故障电流行波模信号xim和xin；

(2)行波路径计算利用多分类频谱估计方法从线路i左端和右端的故障电流行波模信号xim和xin中分别提取出其固有频率主成分fim1和fin1；并据以计算出线路i左端和右端的行波路径长度Lim、Lin；

(3)故障定位与测距

根据线路i左端和右端的行波路径长度Lim、Lin与线路i的长度Li的比较结果，定位出故障所在的线路及其在该线路上的距离：若线路i＝a左右两测量端均有故障电流行波信号输出，即线路两端均为有效测量点，且满足|Lam+Lan-La|＜ε则说明故障发生在线路a，故障距测量点Mam的长度d＝Lam，其中ε为不等式的阈值；

否则，故障发生在至少有一个测量端无故障电流行波信号输出，即至少有一个失效测量端的线路i＝j上：情况一：仅有线路j的1个测量点失效，判定故障在该线路j上，故障距其有故障电流行波信号输出的测量点Mjm的长度d＝Ljm或d＝Lj-Ljn；

情况二：仅有线路j的2个测量点同时失效，判定故障发生在线路j，故障距左端测量点Mjm的长度d＝Lj-L(j+1)m+L(j+1)(j＜p)或d＝L(j-1)n-L(j-1)(j＝p)；

情况三：线路j、线路i＝k(j＜k且j，k∈[1，p])两条线路各有1个测量点失效，若不等式(a)(b)(c)(d)中任一式成立，则故障发生在线路j，故障距测量点Mjm的长度d＝Ljm或d＝Lj-Ljn；

|Ljm+L(j+1)m-Lj-L(j+1)|＜ε (a)|L(j+1)m-Ljn-L(j+1)|＜ε (b)|L(j-1)n-Ljm-L(j-1)|＜ε (c)|Ljn+L(j-1)n-Lj-L(j-1)|＜ε (d)若不等式(e)(f)(g)(h)中任一式成立，则故障发生在线路k，故障距测量点Mkm的长度d＝Lkm或d＝Lk-Lkn。

|Lkm+L(k+1)m-Lk-L(k+1)|＜ε (e)|L(k+1)m-Lkn-L(k+1)|＜ε (f)|L(k-1)n-Lkm-L(k-1)|＜ε (g)|Lkn+L(k-1)n-Lk-L(k-1)|＜ε (h)

2.如权利要求1所述的一种基于行波固有频率的输电网故障定位与测距方法，其特征在于：所述步骤(2)中计算线路i左端和右端的行波路径长度Lim、Lin的具体做法是：A、根据被测的输电线系统模型计算得到线路i左端和右端的固有频率主成分fim1和fin1下的模波速矩阵： 和 其中 和

分别为故障电流行波主成分频率fim1和fin1下线路的模阻抗和模导纳；

根据模波速矩阵Vim和Vin求得模波速vim和vin：当故障类型为三相相间/接地短路或两相相间/接地短路时，模波速vim＝Vimβ，vin＝Vinβ，若故障类型为单相接地短路时，模波速vim＝(Vim0+Vimα)/2，vin＝(Vin0+Vinα)/2，其中Vim0、Vimα、Vimβ、Vin0、Vinα和Vinβ分别表示模波速波速矩阵Vim和Vin对角线上的第1、2、3行元素；

B、计算线路i左端和右端的固有频率主成分fim1和fin1分别对应的行波路径长度Lim＝vim/2·fim1和Lin＝vin/2·fin1。