1. 一种橡胶连续混炼双转子结构，包括一对异向螺纹、平行、异向旋转和转速相同的复合型转子（2），转子后端连接动力传动系统，其特征在于一对复合型转子（2）中的螺纹部分是部分啮合，转子（2）上有加料段（29）、捏炼段（27）、混炼段及挤出段（22）；加料段（29）是螺距由后向前减小的大导程单头螺纹结构；捏炼段（27）采用两根转子上的齿形盘端面相对，留有间隙的齿形盘结构；混炼段由三段组成，混炼段Ⅰ（28）是一端有两段长度不同的左旋突棱，另一端有两段长度不同的右旋突棱的剪切型转子混炼元件，混炼段Ⅱ（25）是有两条短的螺旋突棱，两条短的螺旋突棱之间有一条长的螺旋突棱的啮合型转子混炼元件，混炼段Ⅲ（23）是上有两条螺棱，螺棱由螺纹旋转方向不同、螺旋角不同的两段螺纹连接组成的大导程转子混炼元件；挤出段（22）是双头螺纹，其后一部分的螺距由后向前减小，前一部分螺距相等。

2. 根据权利要求1所述的橡胶连续混炼双转子结构，其特征在于加料段（29）、混炼段Ⅰ（28）、混炼段Ⅱ（25）、混炼段Ⅲ（23）和挤出段（22）的螺纹高度相等，螺纹母体呈圆柱状；

转子的头部（21）呈圆锥形；加料段（29）后面的转子（2）上开有反胶槽（210）。

3. 根据权利要求1所述的橡胶连续混炼双转子结构，其特征在于转子的加料段（29）、捏炼段（27）、混炼段Ⅰ（28）、混炼段Ⅱ（25）、混炼段Ⅲ（23）和挤出段（22）的螺纹元件可拆卸的安装在转子（2）的芯轴上，捏炼段（27）、混炼段Ⅰ（28）、混炼段Ⅱ（25）和混炼段Ⅲ（23）在转子（2）上的排布顺序可以变化。

4. 根据权利要求1所述的橡胶连续混炼双转子结构，其特征在于转子（2）上沿胶料前进方向依次排布加料段（29）、混炼段Ⅰ（28）、捏炼段（27）、输送段Ⅰ（26）、混炼段Ⅱ（25）、输送段Ⅱ（24）、混炼段Ⅲ（23）和挤出段（22）。

5. 根据权利要求4所述的橡胶连续混炼双转子结构，其特征在于输送段Ⅰ（26）和输送段Ⅱ（24）是双头螺纹，螺距由后向前逐渐减小，两者螺棱上分别开有垂直于螺纹的段Ⅰ螺槽（261）和段Ⅱ螺槽（241）。

6. 一种采用权利要求1-5中任意一种橡胶连续混炼双转子结构的混炼设备，包括固定机筒（3）的机架（7），以及加料机构、动力传动系统、冷却系统和控制系统，其特征在于橡胶连续混炼双转子结构安装在机筒（3）内；转子后端连接动力传动系统，加料机构在机筒（3）的上方，连通机筒（3）上的喂料口（341）；机筒（3）上的冷却水道（311）连接冷却系统；

控制系统连接冷却系统、动力传动系统和加料机构。

7. 根据权利要求6所述的采用橡胶连续混炼双转子结构的混炼设备，其特征在于机筒（3）是分段组合的机筒，每段机筒上有冷却水道（311）。

8. 根据权利要求7所述的采用橡胶连续混炼双转子结构的混炼设备，其特征在于分段组合的机筒采用纵向剖分式结构。

9. 根据权利要求6所述的采用橡胶连续混炼双转子结构的混炼设备，其特征在于加料机构包括一套用来加入炭黑的由储存料斗和螺旋加料器组成的炭黑自动称量加料装置，一套用来加入各种小料的由储存料斗、搅拌装置料斗和螺旋加料器组成的小料自动称量加料装置，一套引进塑炼机挤出胶片的胶片供给装置（5）；炭黑加料装置、小料加料装置和胶片供给装置（5）连通机筒（3）上的喂料口（341）。