1.一种插片式旋转电磁铁，包括壳体、定子部件、转子部件、前端盖和后端盖，所述壳体两端分别安装前端盖和后端盖，所述定子部件和转子部件位于壳体内，所述定子部件位于转子部件外侧，所述转子部件的转子轴的两端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖内，其特征在于：所述转子部件还包括转子硅钢片、转子保持架和转子轴，所述转子保持架安装在转子轴上，所述转子保持架的外圆周面上开有供所述转子硅钢片插接的均匀分布的转子插槽；

所述定子部件包括第一定子保持架盖、第一定子保持架座、第二定子保持架盖、第二定子保持架座、定子硅钢片、第一线圈保持架、第二线圈保持架、第一控制线圈、第二控制线圈和永磁体，所述第一定子保持架座和第二定子保持架座均为一端开口的杯形体，第一定子保持架盖和第二定子保持架盖均为圆盘体，第一定子保持架盖和第一定子保持架座相互连接构成第一定子保持架，第一线圈保持架位于第一定子保持架的空腔内，所述第一控制线圈环绕在第一线圈保持架上组成电流励磁的一相；所述第二定子保持架盖和第二定子保持架座相互连接构成第二定子保持架，所述第二线圈保持架位于所述第二定子保持架的空腔内，所述第二控制线圈环绕在第二线圈保持架上组成电流励磁的另一相；所述永磁体位于所述第一定子保持架和第二定子保持架之间；

所述定子硅钢片包括横边和两个直边，所述两个直边分别与所述横边的两端相接，所述杯形体外圆周面开有供所述定子硅钢片插接的均匀分布的定子插槽，所述定子插槽的轴向两端形状各自错开半个齿距角，所述定子插槽中间为连接过渡槽，所述杯形体的内底面上开有和杯形体外圆周面上定子插槽一端连通的第一辅助槽，所述第一辅助槽沿径向均匀分布；所述圆盘体的一面开有沿径向均匀分布的第二辅助槽，所述第二辅助槽与所述杯形体外圆周面上定子插槽的另一端连通，所述定子硅钢片的横边插接在所述定子插槽内，所述定子硅钢片的两个直边分别插接在所述第一辅助槽和第二辅助槽内；

第一定子保持架下的所有齿和第二定子保持架下的所有齿需相互错开四分之一个齿距角；

所述齿是指定子硅钢片或转子硅钢片插入定子保持架或转子保持架后形成的双凸齿结构；

所述转子保持架、第一定子保持架盖、第一定子保持架座、第二定子保持架盖和第二定子保持架座均为绝缘材料成型。

2.如权利要求1所述的插片式旋转电磁铁，其特征在于：所述转子插槽为矩形直槽，所述定子插槽的两端为矩形直槽，所述第一辅助槽和第二辅助槽为矩形直槽，所述定子插槽的宽度与所述第一辅助槽、第二辅助槽的宽度相等。

3.如权利要求1或2所述的插片式旋转电磁铁，其特征在于：所述过渡槽为圆弧槽。

4.如权利要求1或2所述的插片式旋转电磁铁，其特征在于：所述转子保持架、第一定子保持架盖、第一定子保持架座、第二定子保持架盖和第二定子保持架座均为增强尼龙材料注塑成型。

5.如权利要求1或2所述的插片式旋转电磁铁，其特征在于：所述第一定子保持架盖和第二定子保持架盖的外圆面伸出沿圆周径向均匀分布的四个凸台，在第一定子保持架座和第二定子保持架座的杯口端面处开有和第一定子保持架盖、第二定子保持架盖凸台相配合的凹槽。