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专利号: 2011100642226
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.城市快速公交行驶工况信息的获取方法,其特征在于:其步骤如下:(1)选定一BRT车辆,以1s的采样频率对BRT车辆进行信息采集,采集的初始信息包括行驶时间为ti,经度为Xi,纬度为Yi,瞬时速度为Vi;

(2)对车辆行驶过程中的加速、减速、匀速及怠速行驶状况进行定义;加速工况,指车辆

2 2

在行驶过程中加速度a>0.1m/s ;减速工况,指车辆在行驶过程中加速度a<-0.1m/s ;匀速

2 2

工况,指车辆在行驶过程中-0.1m/s ≦a≦0.1m/s ;怠速工况,指车辆发动机处于工作状态但行驶速度为0;

(3)初始采集的瞬时速度Vi单位为km/h,定义处理后的瞬时速度为vi=1000Vi/3600,单2

位为m/s;因此加速度ai=vi-vi-1,单位为m/s,其中ai为ti时刻的加速度,vi为ti时刻的瞬时速度,vi-1为ti-1时刻的瞬时速度;

(4)对车辆信息进行分析处理;

a、总行驶里程是固定值;

b、总行驶时间经采集得到;

c、平均运行速度由平均运行速度=总行驶里程/总行驶时间公式得出,单位为km/h;

d、加速时间Ta是在总行驶时间中所有符合加速工况定义的时间点的叠加,单位为s;

加速时间比例由加速时间比例Ra=加速时间Ta/总行驶时间公式得出;

e、减速时间Tj是在总行驶时间中所有符合减速工况定义的时间点的叠加,单位为s;

减速时间比例由减速时间比例Rj=减速时间Tj/总行驶时间公式得出;

f、匀速时间Tc是在总行驶时间中所有符合匀速工况定义的时间点的叠加,单位为s;

匀速时间比例由匀速时间比例Rc=匀速时间Tc/总行驶时间公式得出;

g、怠速时间Td为在总行驶时间中所有瞬时速度值为“0”的时间点的叠加,单位为s;怠速时间比例由怠速时间比例Rd=怠速时间Td/总行驶时间公式得出;

h、平均行驶速度由平均行驶速度=总行驶里程/(总行驶时间-怠速时间)公式得出,单位为km/h;

i、站点Pj的上下客怠速时间 及怠速时间比例 站点Pj的等待进站怠速时间 及怠速时间比例 交叉口CRk的怠速时间 及怠速时间比例 的分析处理过程如下:步骤1:设站点为Pj,j=0,1,2...n,经纬度为 设交叉口为CRk,k=0,1,2...N,经纬度为 提取BRT车辆的怠速点经纬度坐标经度(Xi,Yi),与各个停靠站点交叉口的经纬度坐标 分别求解距离d;

步骤2:若与怠速点距离d最小的为交叉口CRk,则该怠速点形成的连续怠速时间即为BRT车辆在交叉口CRk处的怠速时间 若与怠速点距离最小的为停靠站点Pj,则该怠速点形成的连续怠速时间即为BRT车辆在停靠站点Pj处的怠速时间;

步骤3:提取下一个怠速点,按步骤1方法进行处理,若与该怠速点距离d最小的为交叉口,则该怠速点形成的连续怠速时间即为该对应交叉口怠速时间;若与该怠速点距离d最小的为停靠站点,且步骤2中怠速点判定为停靠站点时,则判断该停靠站点与步骤2中的停靠站点是否为同一站点,若是同一停靠站点,则步骤2中的怠速时间属于BRT车辆在停靠站点Pj的等待进站怠速时间 而该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点Pj的上下客怠速时间 若不是同一停靠站点,则该怠速点形成的连续怠速时间即为停靠站点Pj+1的怠速时间;

步骤4:在获得各站点的上下客怠速时间和等待进站怠速时间之后,可分别确定怠速时间比例 和 在获得各个交叉口的怠速时间之后,即可确定各交叉口的怠速时间比例

2.根据权利要求1所述的城市快速公交行驶工况信息的获取方法,其特征在于:步骤(1)中的数据采集由采集系统完成,所述采集系统包括BRT车辆、GPS终端、信号接收模块、GPS信息管理系统、卫星,所述GPS终端和信号接收模块安装在BRT车辆的前端;所述GPS终端采用高频采样的方式,采样周期设定为1s;所述信号接收模块完成信息的实时接收和发送;所述GPS信息管理系统实时对BRT车辆进行监控、历史行驶轨迹回放、电子报表统计查询;所述卫星对BRT车辆的经纬度进行采集。