1.一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别设置内部结构相同的左、右齿轮箱，伸出左、右齿轮箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于：链轮箱和左齿轮箱（20）的结构如下：链轮箱内的中心轴（2）通过左套筒（3）和左衬套（32）支撑在链轮箱体内，中心轴（2）左端装有左套筒（3），安装在左套筒（3）内的左内齿轮（4）通过销钉与左套筒（3）连接，安装在左齿轮箱（20）内的左输出轴（21）伸出端安装有左外齿轮（5），左内齿轮（4）与左外齿轮（5）相互啮合，构成交错齿传动，使得与左外齿轮（5）固结的左输出轴（21）与链轮中心轴（2）成一倾角布置；伸出左齿轮箱（20）外的左上、左下行星轴（25、12）上分别安装左上、左下栽植臂（26、

17）。

2.根据权利要求1所述的一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，其特征在于：所述的左齿轮箱（20）中左输出轴（21）上安装有左中心齿轮（22），左上、左下中间轴（23、18）上分别安装左上、左下中间齿轮（24、19）, 左上、左下中间齿轮（24、19）分别与左中心齿轮（22）啮合，左上、左下行星轴（25、12）上分别安装左上、左下行星齿轮（33、9）, 左上、左下行星齿轮（33、9）分别与左上、左下中间齿轮（24、19）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，其特征在于：所述的左中心齿轮（22），左上、左下中间齿轮（24、19），左上、左下行星齿轮（33、9）为椭圆齿轮、偏心齿轮或非圆齿轮；或左中心齿轮（22）、左上、左下行星齿轮（33、9）为偏心齿轮，左上、左下中间齿轮（24、19）为非圆齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，其特征在于：所述的构成交错齿传动的左内齿轮（4）与左外齿轮（5）为旋向相反的斜齿轮；或左内齿轮（4）为直齿轮，左外齿轮（5）为斜齿轮；或左内齿轮（4）为斜齿轮，左外齿轮（5）为直齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，其特征在于：所述的链轮箱的中心轴（2）和左输出轴（21）的交错角是固装在中心轴（2）和输出轴（21）上的斜齿轮、斜齿轮和直齿轮或直齿轮和斜齿轮交错内啮合得到的，斜齿轮的螺旋角根据农艺要求调节设计。

6.根据权利要求1所述的一种内啮合交错齿宽窄行分插机构，其特征在于：所述的链轮箱的中心轴（2）和左输出轴（21）的交错角是固装在中心轴（2）和左输出轴（21）上的斜齿轮、斜齿轮和直齿轮或直齿轮和斜齿轮交错内啮合得到，使得左齿轮箱（20）在与链轮箱倾斜一倾角的平面内运动，使在插秧机前进方向上分插机构插秧点可以落在取秧点的左侧或者右侧，实现农艺要求的宽窄行插秧。