1.一种2D数字伺服阀的永磁零位保持机构，包括与电机轴连接的上摆轮、摆动轴和与阀芯连接的下摆轮，所述上摆轮中部开有供电机轴穿过的安装孔，所述上摆轮的上端切有通槽，所述上摆轮的上端两半部分固定连接，所述上摆轮的下端开有槽口，所述槽口内安装摆动轴，所述摆动轴一端伸入电机安装板的限位孔内，所述下摆轮的上部可转动地套装在所述摆动轴上，所述下摆轮的下部开有供阀芯穿过的安装孔，所述下摆轮的下端切有通槽，所述下摆轮的下端两半部分固定连接，其特征在于：所述永磁零位保持机构还包括左保持架和右保持架，所述左保持架和右保持架安装在电机安装板上，所述左保持架和右保持架位于下摆轮下端左右两侧，所述左保持架的凹槽内安装第一永磁体，所述右保持架的凹槽内安装第二永磁体，所述下摆轮下端左右两侧的凹槽内分别安装第三永磁体和第四永磁体，所述第一永磁体与所述第三永磁体相对布置，所述第二永磁体和第四永磁体相对布置。

2.如权利要求1所述的2D数字伺服阀的永磁零位保持机构，其特征在于：所述左保持架和右保持架的中部切有凹槽。

3.如权利要求1或2所述的2D数字伺服阀的永磁零位保持机构，其特征在于：所述第一永磁体的前后侧面分别与第一轭铁、第二轭铁固定连接；所述第二永磁体的前后侧面分别与第三轭铁、第四轭铁固定连接。

4.如权利要求1或2所述的2D数字伺服阀的永磁零位保持机构，其特征在于：所述上摆轮的上端左半部分开有光孔，所述上摆轮的上端右半部分开有螺纹孔，螺钉穿过所述光孔安装在所述螺纹孔内。

5.如权利要求1或2所述的2D数字伺服阀的永磁零位保持机构，其特征在于：所述下摆轮的下端左半部分开有光孔，所述下摆轮的下端右半部分开有螺纹孔，螺钉穿过所述光孔安装在所述螺纹孔内。