1. 一种汽车无级自动变速器，其特征在于：它包括曲柄连杆机构（1），曲柄连杆机构通过连接件（2）带动第一导向杆（4）在第一导轨（3）内上下往复移动，导向杆下方设置杠杆（6），杠杆设有支点（7），杠杆可相对支点转动，杠杆（6）的支点（7）是可连续移动的，杠杆一端通过第一连杆（5）与导向杆连接，杠杆另一端通过第二连杆（8）与第二导向杆（17）连接，第二导向杆竖直设置在杠杆的上方，第二导向杆可沿第二导轨（13）上下往复移动，第二导向杆的同侧上下分别设有可绕自身转轴自由旋转的第一齿轮（9）和第二齿轮（14），两齿轮上设有第一链条（12），驱动链条外侧两边分别啮合有外径大小相同的第三齿轮（10）和第四齿轮（16），所述的第四齿轮为双齿齿轮，其中一条齿与第一链条啮合，第三齿轮内部一端通过第一单向离合器（19）设有第一固定轴（20），第三齿轮内部另一端通过第二单向离合器（21）设有动力输出轴（11），第四齿轮内部通过第三单向离合器（24）设有第二固定轴（23），所述的动力输出轴外侧位于第三齿轮侧面通过第四单向离合器（18）设有第五齿轮（22），第五齿轮与第四齿轮的第二条齿外侧设有第二链条（15），所述的动力输出轴一端插入第一固定轴内部，其可绕第一固定轴转动。

2.根据权利要求1所述的汽车无级自动变速器，其特征在于：所述的第三齿轮和第四齿轮位置互换。

3.根据权利要求1所述的汽车无级自动变速器，其特征在于：所述的第二单向离合器和第四单向离合器为一整体。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车无级自动变速器，其特征在于：所述的支点包括轴套（26），轴套两端设有滑块（25），所述的杠杆穿过轴套，杠杆可在轴套内滑动和转动。

5.根据权利要求1或2或3所述的汽车无级自动变速器，其特征在于：所述的第一、第二、第三、第四单向离合器均为楔块式单向离合器。