1.一种基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备，其特征在于：所述电路板缺陷检测设备包括上料模块、检测功能模块、出料模块和用以控制电路板定位机构动作并进行缺陷检测和出料控制的控制模块，所述上料模块与送料传送带的入口连接，所述送料传送带的出口与所述检测功能模块连接，所述送料传送带的出口处安装电路板定位机构，所述检测功能模块与出料模块相衔接，其中，所述检测功能模块包括检测功能模块底座、安装有CCD摄像机的摄像机架、电磁铁挡板和用以输送待检测电路板的检测传送带，所述检测传送带安装在所述检测功能模块底座上，所述摄像机机架位于所述检测传送带上方，在所述检测传送带的出口处安装所述电磁铁挡板；

所述上料模块包括上料模块底座、同步带上料机构和上料框，所述上料框和同步带上料机构安装在所述上料模块底座，所述同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构与所述双面同步带传动连接；

所述上料模块包括夹持间距调整机构，所述夹持间距调整机构包括支撑底座、可调间距载物台、滑轮、间距调整驱动电机和螺柱，所述支撑底座安装于所述上料模块底座之上，所述可调间距载物台通过滑轮安装在所述支撑底座上，所述可调间距载物台的底部与所述螺柱配合形成螺旋副，所述间距调整驱动电机安装在所述上料模块底座的一侧，所述间距调整驱动电机的驱动轴与所述螺柱固定连接，所述可调间距载物台与纵向支撑杆固定连接，与所述纵向支撑杆连接的锥齿轮传动机构可滑动地套装在驱动步进电机的主轴上。

2.如权利要求1所述的基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备，其特征在于：所述检测功能模块还包括间距调整机构、一根固定挡板和一根可调挡板，一根固定挡板和一根可调挡板分别位于所述检测传送带的两侧，所述间距调整机构由一只交流电机和螺柱组成，所述间距调整机构安装于所述检测功能模块底座侧边，所述交流电机的输出轴与所述螺柱固定连接，所述螺柱与所述检测功能模块底座形成螺旋副，所述螺柱末端与所述可调挡板固定连接。

3.如权利要求2所述的基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备，其特征在于：所述检测功能模块还包括用于辅助所述CCD摄像机拍摄的辅助光源，所述辅助光源安装于所述摄像机架四周。

4.如权利要求1~3之一所述的基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备，其特征在于：

所述出料模块包括分选模块底座、出料传送带、位置传感器，传送带推杆、出料挡板和反向同步带上料机构，所述反向同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构与所述双面同步带传动连接；所述位置传感器安装于反向同步带上料机构前端，所述传送带推杆安装于所述分选模块底座上，所述传送带推杆位于所述出料传送带的侧边，所述一对双面同步带之间安装回收传送带，所述回收传送带的入口与所述传送带推杆的推出工位相接，所述回收传送带的出口安装出料挡板。

5.如权利要求1~3之一所述的基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备，其特征在于：

所述电路板定位机构包括定位装置底座、定位挡板和定位推杆，所述电路板定位机构安装于送料传送带末端，所述定位推杆与驱动气缸联动，所述定位挡板侧面安装有用于判断待检测电路板是否已与定位挡板紧靠的位置传感器。

6.如权利要求1所述的基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备，其特征在于：所述上料框包括上料框外壳和上料框推杆，所述上料框外壳内侧两边安装有等间距的上料框料架，所述上料框推杆安装在上料框外壳内，所述待检测电路板分别放于所述上料框料架上。