1.非完全对称截面气动柔性弯曲关节，包括左端盖和右端盖，所述右端盖上开与大气连通的螺纹孔，其特征在于：所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管，所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝；所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔，所述关节的内腔与螺纹孔连通；所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁，所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。

2.根据权利要求1所述的非完全对称截面气动柔性弯曲关节，其特征在于：所述金属丝是螺旋钢丝。

3.根据权利要求1或2所述的非完全对称截面气动柔性弯曲关节，其特征在于：所述非完全对称截面橡胶管与左端盖和右端盖之间分别设有粘结层，所述粘结层是强力胶。

4.根据权利要求3所述的非完全对称截面气动柔性弯曲关节，其特征在于：所述薄弹簧钢片与所述非完全对称截面橡胶管胶接，其两端通过螺钉分别与左端盖和右端盖固定连接。