1.一种作物根茬挖掘收获机，其特征在于，包括机架（2）及设于机架（2）上的悬挂架（1）、限深轮（3）、挖掘铲（4）、换向传动减速器（5）、前辊（6）、上辊（7）、后辊（8）、改向齿轮组（9）、挡土罩板（10）、放铺漏斗（11）；悬挂架（1）包括后拉杆（15）和前拉杆（16），前拉杆（16）上设有上悬挂销（19），机架（2）为框架式，其上还布置有两个下悬挂销（18），换向传动减速器（5）与前辊（6）之间通过一链传动Ⅲ（14）传动，前辊（6）和上辊（7）之间通过一链传动Ⅱ（13）传动，改向齿轮组（9）和后辊（8）之间通过一链传动Ⅰ（12）传动，其中，前辊（6）和上辊（7）为正转，后辊（8）为逆转；

所述前辊（6）、上辊（7）和后辊（8）组成三辊捡拾打击分离机构，前辊（6）包括轴头Ⅰ（26）、齿管Ⅰ（27）、齿座Ⅰ（33）、紧固螺栓Ⅰ（34）和前捡拾齿（35）, 齿管Ⅰ（27）横向间隔分布前捡拾齿（35），上辊（7）包括轴头Ⅱ（28）、齿管Ⅱ（29）和敲打齿Ⅱ（32），齿管Ⅱ（29）横向间隔分布敲打齿Ⅱ（32），后辊（8）包括轴头Ⅲ（30）、齿管Ⅲ（31）、齿座Ⅲ（36）、紧固螺栓Ⅲ（37）和后捡拾齿（38），齿管Ⅲ（31）横向间隔分布后捡拾齿（38）。

2.根据权利要求1所述的作物根茬挖掘收获机，其特征在于，所述限深轮（3）通过固定螺栓（17）及安装孔位安装在机架（2）前部的轮座（20）内，限深轮（3）底部与挖掘铲（4）底部之间的高度差为挖掘深度H，调节固定螺栓（17）与轮座（20）上安装孔位的安装位置，能调节限深轮（3）的位置，改变挖掘深度。

3.根据权利要求1所述的作物根茬挖掘收获机，其特征在于，所述挖掘铲（4）的数量为两把，且分布于机架（2）前部的左右两边，挖掘铲（4）包括铲刀及连接铲刀的铲柄（25），铲柄（25）由夹紧螺栓（23）安装在铲座（22）上，调节夹紧螺栓（23）能使挖掘铲（4）上下移动，改变挖掘深度，铲座（22）由连接螺栓（24）固定在机架的横梁（21）上，调节连接螺栓（24）能使铲座（22）在横梁（21）上移动。

4.根据权利要求1所述的作物根茬挖掘收获机，其特征在于，前辊（6）每间隔70 mm横向分布15排前捡拾齿（35），每排沿圆周平均分布4个齿，齿端点到轴心的距离为210 mm，相邻两排齿在圆周上错开45°；上辊（7）每间隔70 mm横向分布15排敲打齿Ⅱ（32），每排沿圆周平均分布3个齿，齿端点到轴心的距离为170 mm，相邻两排齿在圆周上错开60°；后辊（8）每间隔70 mm横向分布15排后捡拾齿（38），每排沿圆周平均分布3个齿，齿端点到轴心的距离为190 mm，相邻两排齿在圆周上错开60°。

5.根据权利要求1所述的作物根茬挖掘收获机，其特征在于，所述挡土罩板（10）为弧形，由钢板焊接而成，挡土罩板（10）用于挡住根茬（39）经上辊（8）敲打后撞击在挡土罩板（10）上后下落，以及用于根茬（39）的导向运动。

6.根据权利要求1所述的作物根茬挖掘收获机，其特征在于，所述放铺漏斗（11）包括两侧斜面（40），其上部宽度B与机架工作宽度一致，斜面（40）倾角a大于40°。