1.一种汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：包括测量机构（1）、旋转运动机构（2）、横向运动机构（3）、升降运动机构（4）、纵向运动机构（6）、支架（8）、数据采集控制系统；支架（8）上架设有纵向运动机构（6），纵向运动机构（6）的一侧设置横向运动机构（3），横向运动机构（3）的顶部设置升降运动机构（4）；升降运动机构（4）上固定设置旋转运动机构（2），旋转运动机构（2）的顶部设置测量机构（1）；测量机构（1）的力传感器（16）与数据采集控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：所述数据采集控制系统包括上位计算机（7）、下位PLC（5），上位计算机（7）中装有汽车脚踏板总成检测试验台操作系统，所述操作系统对应不同的检测项目有多个不同的控制面；上位计算机（7）通过RS232接口连接下位PLC（5），下位PLC（5）与测量机构（1）的力传感器（16）电连接。

3.根据权利要求2所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：所述操作系统的控制面包括行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整。

4.根据权利要求1所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：所述测量机构（1）包括伺服电机（10）、伺服电动缸（11）、伺服电动缸侧支板（12）、测量触头（14）、伺服电动缸底板（15）、力传感器（16）；伺服电机（10）连接伺服电动缸（11），伺服电动缸（11）通过伺服电动缸侧支板（12）与伺服电动缸底板（15）固定连接；伺服电动缸（11）固定连接力传感器（16），力传感器（16）的末端设置有测量触头（14）；伺服电动缸底板（15）固定设置于所述旋转运动机构（2）上。

5.根据权利要求4所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：所述旋转运动机构（2）包括旋转架连接板（17）、旋转电机（18）、旋转丝杠螺套（19）、旋转架底板（21）、旋转支板（23）、旋转丝杠（27）；

旋转架底板（21）的一端设置旋转支板（23），旋转架底板（21）的另一端设置有旋转丝杠螺套（19），旋转丝杠螺套（19）内设置有旋转丝杠（27），旋转丝杠（27）通过旋转电机（18）驱动；

旋转丝杠（27）的顶端设置有旋转架连接板（17）；旋转架连接板（17）的高度大于旋转支板（23）；

所述测量机构（1）的伺服电动缸底板（15）固定搭设于旋转运动机构（2）的旋转架连接板（17）和旋转支板（23）上，通过旋转电机（18）带动旋转丝杠（27）转动，使旋转丝杠（27）相对于旋转丝杠螺套（19）上下运动，从而调节旋转架连接板（17）的高度，实现对测量机构（1）的倾斜角度的调节。

6.根据权利要求1所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：所述横向运动机构（3）包括横向运动电机（32）、横向运动基板（33）、横向丝杠螺母（34）、横向运动丝杠（35）、横向直线导轨（36）、横向直线滑块（37）、横向运动底板（38）；横向运动基板（33）上架设有横向运动丝杠（35）和横向直线导轨（36），横向运动丝杠（35）通过横向运动电机（32）实现驱动；横向运动丝杠（35）上活动设置有横向丝杠螺母（34）；横向直线滑块（37）活动设置于横向直线导轨（36）上；横向丝杠螺母（34）和横向直线滑块（37）分别通过各自的安装螺纹孔一起固定连接到横向运动底板（38）上；

横向运动基板（33）固定设置于支架（8）上；

所述升降运动机构（4）固定设置于横向运动底板（38）上。

7.根据权利要求5所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：所述升降运动机构（4）包括升降电机（39）、支板（42）、升降丝杠（43）、升降直线导轨（44）、升降丝杠螺母（45）、两侧连接板（46）；

两个支板（42）垂直设置于所述横向运动底板（38）上，支板（42）的内侧垂直设置有升降丝杠（43），升降丝杠（43）上活动设置有升降丝杠螺母（45）；升降丝杠螺母（45）与升降直线导轨滑块固定连接，升降直线导轨滑块活动设置于升降直线导轨（44）上；升降直线导轨（44）设置于支板（42）的内侧，升降丝杠螺母（45）能够平行于升降直线导轨（44）上下移动；

两个升降丝杠螺母（45）的顶部分别连接两侧连接板（46）；

所述旋转运动机构（2）通过旋转架底板（21）固定设置于升降运动机构（4）的两侧连接板（46）上。

8.根据权利要求7所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：所述两个升降丝杠（43）之间设置有同步带（41），同步带（41）上设置有张紧装置（40），所述同步带（41）通过张紧装置（40）张紧；

所述两个升降丝杠（43）通过同步带（41）、张紧装置（40）及升降电机（39）实现同步驱动。

9.根据权利要求1所述的汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，其特征在于：所述纵向运动机构（6）包括纵向直线导轨（48）、纵向直线滑块（49）、纵向运动底板（52）、纵向电机（53）、纵向丝杠螺母（54）、纵向丝杠（55）；

纵向运动底板（52）上架设有纵向丝杠（55）和纵向直线导轨（48）；纵向丝杠（55）上活动设置有纵向丝杠螺母（54），纵向直线滑块（49）活动设置于纵向直线导轨（48）上；纵向丝杠螺母（54）和纵向直线滑块（49）分别通过各自的安装螺纹孔一起固定连接到T型槽板（50）上；纵向丝杠（55）通过纵向电机（53）实现驱动；待检测的踏板及其夹具安装在纵向运动底板（52）上。