1.一种复杂条件下的裂隙注浆可视化试验装置，其特征在于：包括实验用实验机框架、裂隙试件注浆加载盒、轴向加载机构、切向加载机构、围压加载机构、水压加载机构、压力注浆系统、流动水收集测量装置、可视化系统；

所述实验机框架采用整体式浇注；

所述裂隙试件注浆加载盒用于放置试样，包括上剪切盒和下剪切盒，上剪切盒包括上密封套，下剪切盒包括下密封套；上、下密封套由聚氨脂材料浇注模压成型，分别具有中空腔，当上、下剪切盒产生相对移动时，上密封圈和下密封圈的接触面在可以滑动状态下保持压缩密封，上密封盒上设置有方形观察孔、进水孔和排气孔；下密封盒上设置有出水孔；

所述轴向加载机构用于给试样加载轴向力，包括轴向加载框架、轴向加载油缸和伺服油源，所述轴向加载框架包括上横梁、下横梁和立柱，轴向加载油缸固定在下横梁上，轴向加载油缸中的活塞通过伺服油源可对裂隙辐射流模拟试验盒中的试样施加轴向力；

所述切向加载机构用于给试样加载剪切力，包括切向加载框架、切向加载油缸、力传感器、位移传感器，切向加载框架用于承载切向加载油缸，切向加载油缸中的活塞可对裂隙辐射流模拟试验盒中的试样施加剪切力；

所述围压加载机构用于给试样加载围压以模拟地层的围压作用，包括交流伺服电机及交流伺服电机控制器、减速机、滚珠丝杠、加压水缸，伺服电机通过减速机、滚珠丝杠连接加压水缸的活塞，加压水缸的活塞腔连接上、下密封圈的中空腔，通过控制伺服电机的转动控制上、下密封圈的中空腔的压力，以此得到所需要的试样围压；

所述水压加载机构用于给试样裂隙提供动水压力，包括交流伺服电机及交流伺服电机控制器、减速机、滚珠丝杠、加压水缸，伺服电机通过减速机、滚珠丝杠连接加压水缸的活塞，加压水缸的活塞腔连接所述剪切渗流耦合试验盒，通过控制伺服电机的转动控制所述裂隙辐射流模拟试验盒的水压，产生试样试验所需的水压和所需的流量；

所述压力注浆系统包括浆液加压设备、浆液注入设备和测量控制设备，所述浆液加压设备包括浆液容器、加压油泵和稳压罐，所述浆液注入设备包括浆液混合器、注浆管路和阀门，所述测量控制设备包括压力表和液压传感器，所述浆液容器用于配置和盛放浆液，所述加压油泵设置在浆液容器上，用于将配置好的浆液压入稳压罐，所述稳压罐用于保持浆液压力的稳定，避免加压油泵给注浆带来的压力波动，所述稳压罐连接浆液混合器，经稳压后的浆液流入浆液混合器中，浆液混合起依次连接注浆管路和阀门，浆液经注浆管路由阀门控制进行注浆，所述压力表和液压传感器设置在注浆管路上，用于注浆压力；

所述动水收集测量分析装置包括储水箱、流量计，储水箱与裂隙试件注浆加载盒下剪切盒出水口相连，用于收集从裂隙试件渗透流过的动水，流量计连接在所述裂隙试件注浆加载盒下剪切盒出水口上用于对动水水量进行检测；

所述可视化系统包括数码摄像机和与之相连的计算机，所述裂隙辐射流模拟试验盒上设置有方形观测孔，所述数码摄像机设置在观测孔的上方，所述计算机用于对数码摄像机的观测结果进行分析和记录。

2.如权利要求1所述的裂隙注浆可视化试验装置，其中还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括荷载和位移测控单元、渗流系统测控单元、全数字伺服控制系统单元、注浆加载测控单元；所述荷载和位移测控单元包括设置在加载盒上的应力传感器和LVDT变位计，用于测量试样的垂直位移和剪切位移，并根据垂直位移和剪切位移得出垂直载荷和前切载荷；所述渗流系统测控单元包括设置于裂隙试件注浆加载盒的进水口和出水口的水压力计，用来测量进水水流和出水水流之间的渗透压力；所述注浆加载测控单元用来测量注浆压力；所述全数字伺服控制系统单元包括5个独立的数控单元，根据所述荷载和位移测控单元、所述渗流系统测控单元、所述全数字伺服控制系统单元和所述注浆加载测控单元的测量结果分别控制垂直荷载、剪切荷载、渗透压力和注浆压力。