1.一种偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，传动部分的动力由链轮箱(21)内安装在传动轴(13)上的主动链轮(22)经链条(20)传递到中心链轮(19)上，中心链轮(19)与中心轴(5)固接，中心轴(5)的一端固定有齿轮箱(7)，齿轮箱(7)内安装有上下对称结构的行星轮系齿轮机构，伸出齿轮箱(7)外的上行星轴(11)和下行星轴(1)上分别装有结构相同的上取苗臂(12)和下取苗臂(18)；其特征在于：在齿轮箱(7)内的不完全非圆齿轮(6)通过法兰(17)固定在链轮箱(21)的一侧，不完全非圆齿轮(6)分别与固装在上、下中间轴(8、3)上的上、下偏心圆齿轮(9、4)相啮合，上、下偏心圆齿轮(9、4)分别与固装在上、下行星轴(11、1)上的上、下行星非圆齿轮(10、2)相啮合；不完全非圆齿轮(6)的外侧面同轴固接有凸锁止弧(15)，上、下偏心圆齿轮(9、4)的外侧面同轴均分别固接有上、下凹锁止弧(14、16)，不完全非圆齿轮(6)上的凸锁止弧(15)能分别与上、下偏心圆齿轮(9、4)上的上、下凹锁止弧(14、16)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，其特征在于：所述的上取苗臂(12)和下取苗臂(18)结构相同，均包括取苗臂壳体(31)、凸轮(28)、拨叉(27)、弹簧(26)、推苗杆(29)、左、右取苗针（30、24）、“V”形推苗爪(32)和弹簧座(33)；凸轮(28)固接在齿轮箱(7)的外侧上，弹簧座(33)与推苗杆(29)固接，弹簧(26)套在在推苗杆(29)中，拨叉(27)安装在取苗臂壳体(31)的轴上，拨叉(27)的一端压在弹簧座(33)中，拨叉(27)的另一端能与凸轮(28)相接触；推苗时，凸轮(28)拨动拨叉(27)转动，弹簧(26)在拨叉(27)的作用下被弹簧座(33)压缩，同时拨叉(27)也推动与弹簧座(33)固接的推苗杆(29)向下运动，弹簧座(33)带动与推苗杆(29)固接的“V”形推苗爪(32)一起向下运动，使得左、右取苗针（30、24）张开，实现推苗与落苗，同时为下一次取苗做准备；夹苗时，拨叉(27)和凸轮(28)脱离接触，弹簧(26)复位，复位过程中弹簧(26)推动弹簧座(33)向上运动，此时与弹簧座(33)固接的推苗杆(29)也向上运动，弹簧座(33)带动与推苗杆(29)固接的“V”形推苗爪(32)一起向上运动，使得左、右取苗针（30、24）夹紧，实现夹苗。

3.根据权利要求1所述的一种偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，其特征在于：所述的上取苗臂(12)和下取苗臂(18)结构相同，均包括壳体(31)、凸轮(28)、拨叉(27)、弹簧(26)、推苗杆(29)、左、右取苗片(34、25)、“U”形推苗爪(32)和弹簧座(33)；凸轮(28)固接在齿轮箱(7)的外侧上，弹簧座(33)与推苗杆(29)固接，弹簧(26)套在在推苗杆(29)中，拨叉(27)安装在取苗臂壳体(31)的轴上，拨叉(27)的一端压在弹簧座(33)中，拨叉(27)的另一端能与凸轮(28)相接触；推苗时，凸轮(28)拨动拨叉(27)转动，弹簧(26)在拨叉(27)的作用下被弹簧座(33)压缩，同时拨叉(27)也推动与弹簧座(33)固接的推苗杆(29)向下运动，弹簧座(33)带动与推苗杆(29)固接的“U”形推苗爪(32)一起向下运动，左、右取苗片（34、25）在自身具有的弹性下复位，使得取苗片(34、25)张开，实现推苗与落苗，同时为下一次取苗做准备；夹苗时，拨叉(27)和凸轮(28)脱离接触，弹簧(26)复位，复位过程中弹簧(26)推动弹簧座(33)向上运动，此时与弹簧座(33)固接的推苗杆(29)也向上运动，弹簧座(33)带动与推苗杆(29)固接的“U”形推苗爪(32)一起向上运动，使得左、右取苗片（34、25）夹紧，实现夹苗。

4.根据权利要求1所述的一种偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，其特征在于：所述的上、下偏心圆齿轮(9、4)与上、下行星非圆齿轮(10、2)共轭啮合，上、下偏心圆齿轮(9、4)的节曲线长度与上、下行星非圆齿轮(10、2)的节曲线长度相等，并与不完全非圆齿轮(6)有齿部分圆心角所对应的节曲线长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，其特征在于：所述的上、下行星非圆齿轮(10、2)与上、下偏心圆齿轮(9、4) 啮合实现该取苗机构的非匀速传动；上、下偏心圆齿轮(9、4)与不完全非圆齿轮(6)啮合实现该机构的非匀速间歇传动。

6.根据权利要求1所述的一种偏心圆齿轮-不完全非圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构，其特征在于：所述的中心轴(5)的一端固定有齿轮箱(7)，齿轮箱(7)内安装有上下对称结构的行星轮系齿轮机构；同时在中心轴(5)的另一端固定有另一齿轮箱，另一齿轮箱(7)内安装有另一上下对称结构的行星轮系齿轮机构。