1.长管道内圆自动抛光机，其特征在于：包括连接在同一根纵向主轴上的抛光机构和行走机构，所述的抛光机构的前后端各连接一个行走机构；

所述的抛光机构由圆周进给机构和抛光夹头组成；

所述圆周进给机构包括由第一电机驱动的行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构以所述的主轴为旋转轴，所述的抛光夹头设置在所述的行星齿轮机构的内齿轮上，所述的行星齿轮机构带动抛光夹头沿管道圆周运动，实现圆周进给；

所述的抛光夹头由抛光夹头调节机构和抛光头夹持机构组成；所述抛光夹头调节机构采用齿轮齿条机构，所述的齿条位于抛光头夹头升降导杆上，通过手柄旋转齿轮驱动升降导杆实现抛光头夹头升降；所述的抛光头夹持机构由左右螺旋机构和V形夹头组成，可夹持不同类型的抛光头；所述的抛光头夹头升降调节机构上的弹性装置由安装在升降导杆内的弹簧和滑柱组成，施加抛光所需的压力；

所述的行走机构主要由自适应管径机构和长管道轴向进给机构组成；

所述的自适应管径机构由丝杆螺母机构和连杆机构组成，所述的丝杆螺母机构包括与所述的主轴同轴设置的丝杆和与所述的丝杆配合的螺母，所述的螺母连接有连接支座，所述的连接支座与连杆铰接；所述的连杆机构包括相互铰接的支撑杆和所述的连杆，所述的支撑杆一端铰接在壳体上、另一端通过滚轮紧靠在被抛光的长管道的内壁上，通过旋转丝杆驱动螺母直线运动，实现支撑杆的张开或收缩，以适应不同直径管道的抛光要求；

所述的长管道轴向进给机构包括固定在连杆上的第二电机和小轮，所述的第二电机驱动支撑杆上的小轮转动，推动抛光机在管道内圆中行进，实现抛光机在管道中的轴向进给。

2.如权利要求1所述的长管道内圆自动抛光机，其特征在于：所述的第一电机通过锥齿轮机构驱动的所述的行星齿轮机构。