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专利号: 2011102878341
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种应用于多层鞋革数控裁割机床裁割皮革所需吸附力的测量方法,所述多层鞋革高速裁割加工过程中包括片状刀具的高频振动、裁割刀具的平面运动,定义高频振动方向为Z方向,定义平面运动方向为X、Y方向;其特征在于:假设裁刀加工点的坐标为(x,y),裁刀加工方向与水平方向的夹角为φ,把裁刀对皮革的受力平移到转动中心,根据力线平移原理,附加力矩mO(F)为:式中,F为裁刀切割力;

在裁刀裁切过程中,皮革所受到的静摩擦力对作用点产生力矩mO(f)为:式中,μs为静摩擦系数,fs为静摩擦力,r1为静摩擦力到作用点的距离,σ为单位面积上的正压力;

设定约束条件,当皮革保持静止,附加力矩mO(F)与力矩mO(f)相等,即:mO(F)=mO(f) 1-3为了防止皮革转动,所需吸附力 的计算公式如下:式中,S为皮革面积;

为了防止平动,所需吸附力 的计算公式为

皮革实际所需的吸附力是取 和 的较大值。

2.如权利要求1所述的应用于多层鞋革数控裁割机床裁割皮革所需吸附力的测量方法,其特征在于:所述的裁刀切割力的数学模型:式中Pth为皮革撕裂强力,n为皮革层数,γ为切割角;

所述裁刀的切割角γ的算式为:

式中,α为裁刀刀刃角,Vn为水平沿皮革进给速度,Vt为上下往复运动速度Vt。

3.根据权利要求1或2所述的应用于多层鞋革数控裁割机床裁割皮革所需吸附力的测量方法,其特征在于:所述的皮革的质心坐标为(xc,yc),其数学模型式中y(x),f(x)为皮革上下曲线的方程式中x(y),f(y)为皮革左右曲线的方程。