1.一种承载钢丝绳运动状态检测装置，其特征在于：它包括套装在检测钢丝绳（7）上的滑架装置（2），滑架装置（2）上设有信号采集器（6），滑架装置（2）的两侧对称设有两根导向绳（1），两根导向绳（1）上分别设有固定在滑架装置（2）上的纵向运动检测装置（3），滑架装置（2）的上方设有固定在检测钢丝绳（7）上的扭动检测装置，扭动检测装置的两侧经螺栓（8）固定在滑架装置（2）上，检测钢丝绳（7）的末端连接有配重（5）；

所述的滑架装置（2）包括滑架（2-1）、设在滑架（2-1）上的两个上、下钢丝绳夹块（2-2、

2-6），上、下夹块（2-2、2-6）与滑架（2-1）之间设有上、下止推轴承（2-3、2-4），下夹块（2-6）与下止推轴承（2-4）之间设有预紧弹簧（2-5）；

所述的纵向运动检测装置（3）由抱合在导向绳（1）上的主、副导向滑轮（3-3、3-8），主、副导向滑轮（3-3、3-8）的前后两侧分别设有长螺杆（3-4），长螺杆（3-4）设在连接板（3-13）上，连接板（3-13）与固定在滑架（2-1）上的固定板（3-14）相连；长螺杆（3-4）上设有固定主、副导向滑轮（3-3、3-8）的主、副挡块（3-2、3-5），主、副挡块（3-2、3-5）上设有主、副导向滑轮轴（3-10、3-6）的滚动轴承（3-9）；主、副挡块（3-2、3-5）的外侧分别设有主、副预紧弹簧（3-1、3-7），主挡块（3-2）上设有纵向轴编码器（3-11）和固定纵向轴编码器（3-11）的连接块（3-12）；

所述的扭动检测装置包括夹紧在检测钢丝绳（7）的三个摩擦轮组（4），三个摩擦轮组（4）上下两侧分别设有环形连接板（10），环形连接板的两侧分别设有穿套螺栓（8）的条形孔，三个摩擦轮组（4）之一的摩擦轮轴上设有扭动轴编码器（9）；扭动轴编码器（9）和纵向轴编码器（3-11）经导线与信号采集器（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的承载钢丝绳运动状态检测装置，其特征在于：所述的滑架（2-1）呈∏形，滑架（2-1）上下两端对称形穿过导向绳（1）的通孔。

3.根据权利要求1所述的承载钢丝绳运动状态检测装置，其特征在于：所述的主、副导向滑轮（3-3、3-8）的外缘上开有与导向绳（1）相吻合的凹槽。

4.一种如上述权利要求所述装置的承载钢丝绳运动状态检测方法，其特征在于： 检测钢丝绳（7）运动状态时，一方面，滑架装置（2）随检测钢丝绳（7）上下运动，检测钢丝绳（7）的纵向运动使纵向运动检测装置（3）内的主导轮（3-3）沿导向绳（1）转动，通过与主导向滑轮轴（3-10）连接的纵向轴编码器（3-11）测量主导向轮（3-3）的纵向转动信号，并将测量的纵向转动信号传输到信号采集器（6）内；另一方面，检测钢丝绳（7）的扭转运动使扭动检测装置内的三个摩擦轮组（4）转动，通过三个摩擦轮组（4）之一的摩擦轮轴上设置的扭动轴编码器（9）测量该摩擦轮的扭转转动信号，并将测量的扭转转动信号传输到信号采集器（6）内；信号采集器（6）将采集到的纵向转动信号与扭转转动信号输出至工控机，实现对检测钢丝绳（7）运动状态的检测。