1.一种掺杂磷酸铁锂纳米正极材料，其特征在于：粉末粒度在30-85nm范围，用化学组成表述为：LiMxBayFePO4，x＝0.00002-0.00004，y＝0.0003；其中Li、M、Ba、Fe、P的mol比为：

1mol Li∶0.00002-0.00004mol M∶0.0003mol Ba∶1mol Fe∶1mol P，其M为钛、银、铌、锗、钙、镁、铝、锆、硒、锶、硼、铜、钒、镍、锌、锑、钼、锡、锰、钴、镉、铋、铍元素中不少于2种元素混合物。

2.一种掺杂磷酸铁锂纳米正极材料制备方法，其特征在于：其锂源、铁源、磷酸根源、掺杂元素M源、钡源的原料，按照1mol Li∶0.00002-0.00004mol M∶0.0003mol Ba∶1mol Fe∶

1mol P比例混合后，在5-120℃密封搅拌反应器中，反应0.5-24小时，过滤、洗涤、烘干后得到纳米前驱体，将烘干得到的前驱体置于高温炉内，在氮气氛中，经500-750℃高温煅烧16-

24h，即得本发明的掺杂磷酸铁锂纳米粉末正极材料，其M为钛、银、铌、锗、钙、镁、铝、锆、硒、锶、硼、铜、钒、镍、锌、锑、钼、锡、锰、钴、镉、铋、铍元素之一或不少于2种元素。

3.根据权利要求2所述的掺杂磷酸铁锂纳米正极材料制备方法，其特征在于：其锂源为碳酸锂、氢氧化锂之一，其铁源为草酸亚铁，磷酸根源为磷酸二氢铵或磷酸氢二铵之一，钡源为碳酸钡、氢氧化钡、氯化钡、硝酸钡、氧化钡、硫化钡之一，掺杂元素M源为如下元素源的不少于2种元素源的混合物，钛源为偏钛酸、二氧化钛、四氯化钛之一，银源为硝酸银、氧化银之一，铌源为铌酸钠、铌酸、五氧化二铌之一，锗源为氧化锗，钙源为碳酸钙，镁源为氧化镁，碳酸镁，氢氧化镁之一，铝源为氢氧化铝，锆源为碳酸锆铵、氢氧化锆、四氯化锆之一，硒源为硒粉，锶源为金属锶、氢氧化锶、碳酸锶之一，硼源为硼酸，铜源为碱式碳酸铜、氢氧化铜之一，钒源为五氧化二钒，镍源为氢氧化镍、碳酸镍之一，锌源为碳酸锌、氧化锌之一，锑源为三氧化二锑，钼源为三氧化钼、钼酸铵之一，锡源为氧化锡，锰源为碳酸亚锰、氢氧化锰、二氧化锰之一，钴源为草酸钴、碳酸钴、氧化钴、氢氧化钴之一，镉源为氢氧化镉、氧化镉、碳酸镉之一，铋源为三氧化二铋、硝酸铋之一，铍源为氢氧化铍、氧化铍之一。