1.一种制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：包括钳体刚性测量装置（8）、力矩测量切换装置（7）、力矩测量装置（6）、制动盘（9）、制动盘旋转加载装置（3）、加载方式切换装置（5）、静扭力矩加载装置（4），被测制动钳（10）设置于钳体刚性测量装置（8）内，钳体刚性测量装置（8）通过其位移传感器（84）测量被测制动钳（10）的变形量；

力矩测量切换装置（7）通过其测量主轴（72）的一端与被测制动钳（10）连接，测量主轴（72）的另一端通过输入轮（75）连接两套量程不同的力矩测量装置（6）；

被测制动钳（10）工作区设置有制动盘（9）；制动盘（9）连接制动盘旋转加载装置（3）；

制动盘旋转加载装置（3）的加载主轴（32）上设置有加载方式切换装置（5）；加载方式切换装置（5）连接静扭力矩加载装置（4）；

被测制动钳（10）连接制动液加压装置（2）的出口端，制动液加压装置（2）用于将制动液注入被测制动钳（10）并使被测制动钳（10）腔体内达到目标压强；

当被测制动钳（10）将制动盘（9）夹紧时，被测制动钳（10）将来自于静扭力矩加载装置（4）的扭矩传递到力矩测量切换装置（7）的测量主轴（72）上，并通过力矩测量切换装置（7）最终传递给力矩测量装置（6），力矩测量装置（6）测得被测制动钳（10）被施加的静扭力矩后反馈给控制系统，控制系统据此判断并调整静扭力矩加载装置（4）的静扭液压源（42）输出的油液压强。

2.根据权利要求1所述的制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：所述制动液加压装置（2）包括油路块（27），油路块（27）的入口端连接液压泵（22）的出口，油路块（27）的出口端通过管路连接被测制动钳（10）的制动液入口，液压泵（22）的入口连接制动液箱；

液压泵（22）通过加压电机（21）驱动；油路块（27）上设置有两只不同量程的压强传感器，低压压强传感器（24）和高压压强传感器（25），低压压强传感器（24）所在支路上设置有电控截止阀（23）；低压压强传感器（24）和高压压强传感器（25）与控制系统的输入端电连接，加压电机（21）与控制系统的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：所述油路块（27）上设置有溢流阀（26）。

4.根据权利要求1所述的制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：所述制动盘旋转加载装置（3）包括加载主轴（32），加载主轴（32）的一端连接制动盘（9），另一端连接旋转电机（31），加载主轴（32）通过旋转电机（31）实现驱动；旋转电机（31）与控制系统的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：所述加载方式切换装置（5）包括驱动套（53），驱动套（53）与所述加载主轴（32）固定连接，驱动套（53）的一侧设置有花键轮（51）；花键轮（51）的内孔套在加载主轴（32）上，花键轮（51）的一侧与扭臂（44）的上端固定连接；花键轮（51）上套设有花键套（52），花键套（52）通过其内花键与花键轮（51）的外花键连接，并能够沿加载主轴（32）轴向滑移。

6.根据权利要求1所述的制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：所述静扭力矩加载装置（4）包括静扭加载源（42）、液压缸（41）、摆臂（43）、扭臂（44），静扭加载源（42）的输出端连接液压缸（41），液压缸（41）的伸出杆连接摆臂（43）的一端，摆臂（43）的另一端连接扭臂（44）的下端，扭臂（44）的上端通过所述加载方式切换装置（5）连接加载主轴（32）；摆臂（43）的中心通过销轴连接摆臂固定座（45）；静扭加载源（42）与控制系统的输出端电连接；静扭加载源（42）包括可控速静扭加载电机、静扭液压泵，可控速静扭加载电机控制静扭液压泵的转速。

7.根据权利要求1所述的制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：所述力矩测量装置（6）包括杠杆（61）、测力头（62）、测力框（63）、力传感器（64）、力传感器固定座（65），杠杆（61）的上端与力矩测量切换装置（7）的输出轮（74）固定连接，杠杆（61）的下端与测力头（62）的中心固定连接；测力头（62）两侧的刃口分别抵触测力框（63）的内边，测力框（63）的外边连接力传感器（64）的一端，力传感器（64）的另一端通过力传感器固定座（65）固定；力传感器（64）与控制系统的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：所述力矩测量切换装置（7）包括制动钳工装（71）、测量主轴（72）、测量主轴固定架（73）、输入轮（75）、输出轮（74）、切换套（76），测量主轴（72）的一端通过制动钳工装（71）与被测制动钳（10）固定连接，测量主轴（72）的另一端连接输入轮（75）；输入轮（75）的两侧设置有输出轮（74），输入轮（75）、输出轮（74）套装于测量主轴（72）上；输入轮（75）上套设有切换套（76），切换套（76）通过其内花键与输入轮（75）和输出轮（74）的外花键相配合，并能够沿测量主轴（72）的轴向滑动；两个输出轮（74）与所述两套力矩测量装置（6）分别连接。

9.根据权利要求1所述的制动钳性能与耐久性综合试验台，其特征在于：所述钳体刚性测量装置（8）包括底座（81）、滑杆（82）、定位座（83）、位移传感器（84），两只滑杆（82）固定支撑在底座（81）的两端；每只滑杆（82）上活动设置有定位座（83）；定位座（83）上固定设置有位移传感器（84）；位移传感器（84）与控制系统的输入端电连接。