1.一种主动驱动研磨装置，包括修整环、基盘和研磨盘，其特征在于：还包括驱动电机、输出齿轮、3个受力齿轮和能自由转动的辅助齿轮；所述驱动电机安装在机座上，所述输出齿轮连接在驱动电机上且与所述受力齿轮相啮合；所述受力齿轮通过螺栓固定连接在所述修整环上，所述修整环通过修整环固定件固定在所述研磨盘上且能绕固定中心线转动；所述基盘卡在所述修整环内；所述研磨盘中间设有螺纹孔；所述辅助齿轮位于3个受力齿轮的中心且均与所述受力齿轮相啮合，所述辅助齿轮下方通过所述螺纹孔固定在所述研磨盘上方。

2.如权利要求1所述的一种主动驱动研磨装置，其特征在于：所述辅助齿轮固定在轴上，所述轴与固定轴通过轴承连接在一起，且所述辅助齿轮通过固定轴经由所述螺纹孔固定在所述研磨盘上，所述辅助齿轮围绕所述固定轴自由转动。

3.如权利要求2所述的一种主动驱动研磨装置，其特征在于：所述输出齿轮的中心位于所述研磨盘的外侧，方便驱动电机的安装和拆卸。

4.如权利要求3所述的一种主动驱动研磨装置，其特征在于：所述输出齿轮、受力齿轮和辅助齿轮的轴心线相互平行。