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专利号: 2012100861590
申请人: 青岛理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面化学处理;金属材料的扩散处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆;金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备,它设有水平导轨(5),竖直导轨(1)下部通过水平滑板(4)活动安装在水平导轨(5)上,在竖直导轨(1)侧面活动安装竖直滑板(2),竖直滑板(2)与工作平台连接架(3)固连,水平滑板(4)与水平导轨(5)、竖直滑板(2)与竖直导轨(1)之间都装有相应的直线电动机;工作平台连接架(3)上设有六自由度工作台,其特征是,所述六自由度工作台上设有二自由度摆头,所述而二自由度摆头包括伺服液压马达(6),伺服液压马达(6)通过连接件(7)与摆头摆动架(10)连接,在摆头摆动架(10)上安装摆头摆动轴(8),摆头摆动轴(8)与伺服力矩电机(11)连接,伺服力矩电机(11)安装在摆头摆动架(10)上,喷头(9)安装在摆头摆动轴(8)上;伺服力矩电机(11)、伺服液压马达(6)、各直线电动机均与控制计算机连接。

2.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备,其特征是,所述伺服液压马达(6)的连接端通过法兰与六自由度平台连接,伺服液压马达(6)的输出轴端带有一段螺纹内孔,连接件(7)与伺服液压马达(6)的输出轴连接,连接件(7)另一端通过法兰和摆头摆动架(10)连接,摆头摆动架(10)为一个整体固结结构;摆头摆动轴(8)为空心轴且带有键槽,摆头摆动轴(8)通过轴肩与摆头摆动架(10)定位,在轴肩的外侧装有滚动轴承(20),滚动轴承(20)外侧装有轴承端盖(19),轴承端盖(19)与摆头摆动架(10)连接;

轴承端盖(19)与摆头摆动架(10)之间装有调整垫圈(21)来进行密封;在摆头摆动轴(8)的中部钻有通孔,喷头(9)与摆头摆动轴(8)通过螺柱连接;在摆头摆动架(10)的一侧,伺服力矩电机(11)通过与摆头摆动架(10)连接,伺服力矩电机(11)的输出轴通过键(18)与摆头摆动轴(8)连接。

3.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备,其特征是,所述水平滑板(4)与水平直线电机移动导轨(27)连接,水平直线电机固定导轨(26)与水平导轨(5)连接,水平直线电机移动导轨(27)通过水平直线电机滚子(22)在水平直线电机固定导轨(26)上滑动;水平直线电机初级(25)与水平滑板(4)连接,水平直线电机次级(24)通过水平垫板(23)与水平导轨(5)连接,在水平滑板(4)上装有水平位移测量装置(28),水平位移测量装置(28)与控制计算机连接。

4.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备,其特征是,所述工作平台连接架(3)与竖直滑板(2)连接,竖直滑板(2)与竖直直线电机移动导轨(29)连接,竖直直线电机固定导轨(34)与竖直导轨(1)连接,竖直直线电机移动导轨(29)通过竖直直线电机滚子(33)在竖直直线电机固定导轨(34)上滑动;竖直直线电机初级(32)与竖直滑板(2)连接,竖直直线电机次级(31)通过竖直垫板(30)与竖直导轨(1)连接,在竖直滑板(2)上装有竖直位移测量装置(35),竖直位移测量装置(35)与控制计算机连接。

5.如权利要求1所述的高熔点金属电弧喷涂模具快速制造装备,其特征是,所述六自由度工作台是包括动平台(12),定平台(17)和连接于两者之间的六个伸缩杆组成,定平台(17)固定在工作平台连接架(3)上面;所述伸缩杆主要由液压缸(15)和活塞杆(14)构成,液压缸(15)采用双作用带阀液压缸,其两端采用电液伺服阀与设备的液压驱动装置相连,在控制计算机控制下向液压缸(15)内输入液压油以实现动作循环;在液压缸(15)上还设有位置检测传感器,通过外接计数器与控制计算机相联系;液压缸(15)下端与定平台(17)通过虎克铰(16)相连接,活塞杆(14)上端和动平台(12)通过球形万向节(13)相连接,通过改变六个伸缩杆中活塞杆(14)的伸缩长度,带动动平台(12)做平移、升降、绕三维坐标轴摆转以及各种复合运动,进而带动喷头实现六自由度复杂曲面的位姿定位。