1.一种机械式土壤取样装置，其特征在于：所述土壤取样装置包括土壤采样钻、土壤采集圆盘和固定箱体，所述土壤采样钻下端设有螺旋形内凹槽，所述凹槽外缘有外伸小凸缘，所述采样钻底端制成一尖的圆头钻型面，所述土壤采样钻的上端设有被动直齿轮，所述被动直齿轮与主动直齿轮配合运动，在所述主动直齿轮安装在与第一减速装置的主轴上，所述第一减速装置与第一电机的输出轴连接，所述第一减速装置的主轴与所述土壤采样钻上端固定连接；

所述土壤采集圆盘为一水平配置旋转的土壤收集圆盘，圆盘中心开有一中心孔，中心孔的内圆周分布有内棘轮机构，置于所述箱体底部的中心旋转轴上，所述土壤收集圆盘共设有至少三个等间距圆周分布的圆柱形收集室，所述土壤采样钻可垂直旋转移动穿过其中一个土壤收集室，所述固定箱体内安装挡板，所述的挡板位于土壤采集圆盘的上方，所述挡板端部伸入土壤采样钻的螺旋形内凹槽内。

2.如权利要求1所述的机械式土壤取样装置，其特征在于：所述土壤采集圆盘安装底盘，所述底盘的中心轴与所述土壤收集圆盘中心轴重合，所述底盘设有一与所述圆柱形收集室孔径一致的通孔，且两中心轴重合一致。

3.如权利要求2所述的机械式土壤取样装置，其特征在于：所述土壤取样装置还包括槽轮机构，所述槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘安装在所述被动齿轮的轴上，所述主动拨盘上的圆销A与所述从动槽轮的径向槽配合。

4.如权利要求3所述的机械式土壤取样装置，其特征在于：所述内棘轮机构包括棘轮、棘爪和弹簧，所述中心旋转轴与所述箱体底部通过轴承固定，且所述中心旋转轴与从动槽轮、盘底盘的中心孔之间均为紧配合，所述棘轮通过弹簧使棘爪和棘轮保持接触。

5.如权利要求1～4之一所述的机械式土壤取样装置，其特征在于：所述土壤取样装置还包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括圆柱齿轮和齿条，所述固定箱体内臂一侧延伸出固定框架，固定框架一侧的为一垂直支柱，垂直支柱的一侧设有线性的渐开线齿形，作为齿轮齿条机构的齿条；第二电机安装在所述支撑臂的侧面，所述旋转电机的输出轴上安装有所述圆柱齿轮，所述圆柱齿轮置于所述支撑臂的内部一侧，同时与所述箱体内部一侧的齿条啮合。

6.如权利要求5所述的机械式土壤取样装置，其特征在于：在所述支撑臂的内部另一侧设有两个圆柱滚子，与所述箱体齿条的非齿形一侧为平面高副配合。

7.如权利要求5所述的机械式土壤取样装置，其特征在于：所述支撑臂的下端面延伸出第一平面支座，侧端面延伸出第二平面支座，所述第一平面支座位于所述主动圆柱齿轮的上方，第一平面支座上开有四个螺纹孔，用于第一电机的安装固定，所述第二平面支座位于所述支撑平台构件侧面，用于第二电机的安装固定。