1.一种基于可见光通信的地图导航系统，其特征在于，包括发送装置和接收装置；所述发送装置包括置于外壳外、用于实时采集周围的地图信息，并将该地图信息发送给微处理器的采集单元；所述地图信息包括用户所在场所楼层的布局信息；置于外壳内、与采集单元连接，用于对接收的所述地图信息进行编码的微处理器；置于外壳内、与微处理器连接，用于通过可见光信号将微处理器编码后的地图信息发送出去的发送单元；所述微处理器将接收的地图信息转换为二进制数据，再根据曼彻斯特编码方式将二进制数据转换为上下沿触发信号；所述接收装置包括外壳；置于外壳内、用于对接收的可见光信号进行光电转换，将转换得到的电压信号作为数字信号输出的接收单元；置于外壳内、用于对接收单元输出的数字信号进行解码，获得所在位置的地图信息的处理单元；以及嵌于外壳外表面、用于对所述地图信息进行显示的显示单元；所述接收单元具体包括：用于探测可见光信号并将其转换成电流信号的光电探测器；用于将所述电流信号转成电压信号的对数放大器；用于计算所述电压信号伏值的平均值的运算放大器；以及用于对信号进行判别，小于或者等于伏值平均值的信号判定为0，高于平均值的信号判定1，作为数字信号输出的比较器。2.根据权利要求1所述的地图导航系统，其特征在于，所述发送装置还包括连接于微处理器与发送单元之间的驱动电路，用于将所述微处理器输出的电流提高至所述发送单元的工作电流，以驱动所述发送单元发出可见光信号。3.根据权利要求1所述的地图导航系统，其特征在于，所述显示单元还包括选择子单元，用于根据接收的触发信息，选择相应的地图信息进行显示。4.根据权利要求3所述的地图导航系统，其特征在于，所述显示单元为触摸屏液晶显示器。5.根据权利要求1所述的地图导航系统，其特征在于，所述发送装置还包括与微处理器连接的第一校验运算子单元，用于对编码后的地图信息进行校验运算。6.根据权利要求1所述的地图导航系统，其特征在于，所述接收装置还包括与处理单元连接的第二校验运算单元，用于对所述处理单元解码后的地图信息进行校验运算。7.根据权利要求1所述的地图导航系统，其特征在于，所述发送装置还包括与所述发送装置的各功能单元连接的第一电源，用于向各功能单元供电；以及所述第一电源连接的开关，用于根据接收的触发信号控制所述第一电源的关断。8.根据权利要求1所述的地图导航系统，其特征在于，所述接收装置还包括与接收单元、处理单元、以及显示单元连接的第二电源；以及与所述第二电源连接的按键，用于控制所述第二电源的关断。9.根据权利要求1所述的地图导航系统，其特征在于，所述采集单元为可自动调节焦距的旋转式摄像头。