1.一种深孔钻削在线检测与纠偏系统,其特征在于包括检测部分以及纠偏部分,所述的检测部分包括一号光源(16)、二号光源(17)、钻杆(8)上平行于钻杆轴线开设的过光孔(33)以及钻头背部(41)设置的与钻头(2)固定连接的光束接收区,一号光源(16)、二号光源(17)设置于钻杆(8)的后方对应过光孔(33)的位置,光束接收区包括立方体角锥棱镜(30)以及反射镜(29),一号光源(16)和钻头位置传感器(18)的位置对应于立方体角锥棱镜(30)的高度范围内,二号光源(17)的前方设置钻头姿态传感器(19),钻头姿态传感器(19)上对应二号光源(17)的位置开设微孔,钻头姿态传感器(19)的位置对应于反射镜(29)的高度范围内,所述的纠偏部分包括拉杆结构的加力机构以及钻杆(8)上平行于钻杆轴线开设的若干加力孔(35),加力孔(35)的孔数大于等于三,加力机构包括电动机(15),电动机(15)通过齿轮传动副连接拉杆(10),拉杆(10)穿过加力孔(35),拉杆(10)头部伸入钻头背部(41)开设的连接孔(27)内,拉杆头部作用于球面垫圈(3),球面垫圈(3)作用于盖(4),盖(4)固定于钻头背部(41),所述的钻头包括钻头体(37)、小直径段(26)、挡环(25)、以及与钻杆(8)连接的螺纹段(24),小直径段(26)的直径小于钻头体(37)、钻杆(8)的直径,也小于挡环(25)的直径,挡环(25)的后侧面紧靠在钻杆(8)的前端面,所述的钻头背部(41)和钻杆(8)的前端面上分别开有相互对应的环槽(39),两个环槽(39)上安装有挡油环套(5),挡油环套(5)配套有Y形密封圈(6),光束接收区和加力机构的前端设置于挡油环套(5)和小直径段(26)之间的空间内。
2.根据权利要求1所述的深孔钻削在线检测与纠偏系统,其特征在于所述的一号光源(16)、二号光源(17)、钻头位置传感器(18)、钻头姿态传感器(19)都固定安装于外架(32)上,所述的反射镜(29)、立方体角锥棱镜(30)都固定安装于内架(31),内架(31)安装于钻头背部(41)。
3.根据权利要求1或2所述的深孔钻削在线检测与纠偏系统,其特征在于拉杆(10)上安装有力传感器。