1.一种采用高位制动灯控制系统进行高位制动灯分级点亮或分级闪烁的控制方法，所述高位制动灯控制系统为可分级点亮或分级闪烁的高位制动灯控制系统，其包括高位制动灯控制器、ESP控制器、BCM、三组高位制动灯、普通制动灯L1、L2以及制动开关K1；所述高位制动灯控制器的输入端与BCM通过CAN总线连接，获取小灯信号、前雾灯信号和雨量传感器信号，与制动开关K1和普通制动灯L1、L2连接，获取制动开关信号，与ESP控制器通过CAN总线连接，获取车速信号和制动主缸压力信号，所述高位制动灯控制器的输出端与三组高位制动灯连接，制动开关信号触发高位制动灯控制器对车速信号进行实时运算得到制动减速度信号，对制动主缸压力信号和制动减速度信号进行实时分析，判断车辆的制动状态，对小灯信号、前雾灯信号和雨量传感器信号进行实时分析，并综合车辆的制动状态，驱动三组高位制动灯分级点亮或分级闪烁；所述三组高位制动灯分别为第一组高位制动灯L5、第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3；

其特征是：

制动开关K1闭合，普通制动灯L1、L2点亮，高位制动灯控制器将车辆的制动状态分为正常减速、中级减速和紧急减速三个等级；

在正常减速时，如果有小灯信号或有前雾灯信号或雨量大于雨量设定值，则第一组高位制动灯L5闪烁，如果没有小灯信号且没有前雾灯信号且雨量小于等于雨量设定值，则第一组高位制动灯L5点亮；

在中级减速时，如果有小灯信号或有前雾灯信号或雨量大于雨量设定值，则第一组高位制动灯L5和第二组高位制动灯L4闪烁，如果没有小灯信号且没有前雾灯信号且雨量小于等于雨量设定值，则第一组高位制动灯L5和第二组高位制动灯L4点亮；

在紧急减速时，如果有小灯信号或有前雾灯信号或雨量大于雨量设定值，则第一组高位制动灯L5、第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3闪烁，如果没有小灯信号且没有前雾灯信号且雨量小于等于雨量设定值，则第一组高位制动灯L5、第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3点亮。

2.根据权利要求1所述的高位制动灯分级点亮或分级闪烁的控制方法，其特征是：

所述正常减速为制动减速度小于等于第二设定值，且制动主缸压力小于等于主缸压力设定值的制动；

所述中级减速为制动减速度大于第二设定值，且制动主缸压力小于等于主缸压力设定值的制动，或者制动减速度小于等于第一设定值，且制动主缸压力大于主缸压力设定值的制动；

所述紧急减速为制动减速度大于第一设定值，且制动主缸压力大于主缸压力设定值的制动。

3.根据权利要求1或2所述的高位制动灯分级点亮或分级闪烁的控制方法，其特征是：

第一组高位制动灯L5闪烁的频率范围为1.25Hz到1.88Hz，第一组高位制动灯L5和第二组高位制动灯L4同时闪烁的频率范围为2.2Hz到2.6Hz，第一组高位制动灯L5、第二组高位制动灯L4和第三组高位制动灯L3同时闪烁的频率范围为2.8Hz到5Hz。

4.根据权利要求2所述的高位制动灯分级点亮或分级闪烁的控制方法，其特征是：所

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述雨量设定值为20mm，所述第一设定值为7m/s，所述第二设定值为4m/s，所述主缸压力设定值为200bar。