1.一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳;所述轨道支架沿地势定距铺设,轨道支架之间通过支撑轨连接;所述导轨设置于支撑轨上;所述滑车组设置于导轨上;所述变向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上;所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上;所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接,另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后一辆滑车连接。
2.根据权利要求1所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:所述滑车组包括若干滑车和若干连接杆,滑车之间通过连接杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:所述滑车包括主轮对、主轮安装座、侧轮、侧轮安装座、侧轮固定板、U型连接钩、吊钩,主轮对设置于主轮安装座上,侧轮设置于侧轮安装座上,侧轮安装座设置于侧轮固定板上,侧轮固定板焊接于吊钩上,U型连接钩焊接在吊钩上。
4.根据权利要求3所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:所述主轮对与导轨连接,侧轮与支撑轨连接。
5.根据权利要求3所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:所述滑车通过U型连接钩与连接杆连接。
6.根据权利要求2所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:所述连接杆为刚性连接杆。
7.根据权利要求1所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:所述导向机构包括H型导向件和Y型导向件,H型导向件用于钢丝绳的左右转弯、上下坡导向,Y型导向件用于钢丝绳的下坡导向。
8.根据权利要求7所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:所述H型导向件焊接于轨道支架上,Y型导向件焊接于轨道支架的竖杆上。
9.根据权利要求7所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置,其特征在于:所述装置还设置有行程开关,分别安装于第二个和倒数第二个轨道支架上。
10.一种根据权利要求9所述的山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送方法,包括以下步骤:(1)启程,启动卷扬机牵引钢丝绳,钢丝绳拉动滑车组沿着导轨运送货物;(2)遇到上坡下或拐弯时,导向机构对钢丝绳进行限位,使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进,解决了因地形复杂而对钢丝绳产生的干涉现象;(3)当滑车组到达果品或物资的集货或卸货点时,制动卷扬机使滑车组停止前行,进行集货或卸货作业;(4)返程,卷扬机反向转动,钢丝绳牵引滑车组沿着导轨反向运动;(5)停车,制动卷扬机,若制动失灵,滑车组经过第二个或倒数第二个轨道支架时触碰到行程开关,行程开关则关闭卷扬机,起到安全保护的作用。