1.一种便携式路面摩擦系数测试装置，包括测试箱体，在测试箱体内有电路板，其特征在于：所述的测试箱体顶面有纵向键（1）、横向键（2）、电源键（3）、显示屏（4），测试箱体底面下方设置有仿橡胶轮胎（9），测试箱体的两个互为垂直的侧面上，分别设置有第一拉环（5）、第一配重板插槽（6）、第二拉环（10）、第二配重板插槽（11），第一、第二拉环（5，10）分别位于第一、第二配重板插槽（6、11）的中部，在测试箱体的侧面还设置有存储卡插槽（7）和充电插孔（8）；

所述的测试箱体内的电路板包括有单片机，在单片机上连接有按键控制器，两个加速度传感器、两个力传感器、显示器和电源，其中：按键控制器与单片机通过串口相连接，对纵向键（1）、横向键（2）进行选择控制；电源键（3）与电路板的电源相连接；

两个加速度传感器和两个力传感器通过串口与单片机相连接构成数据采集模块，其中第一力传感器连接第一拉环（5），第二力传感器连接第二拉环（10）；

显示器控制显示屏（4）实时显示数据采集模块的数据信息；

单片机通过USB设备连接卡插槽（7）上的U盘，用于实时存储采集模块的数据。

2.如权利要求1所述的便携式路面摩擦系数测试装置，其特征在于，所述的两个力传感器采用CLBS3拉压力传感器，能同时测量拉力及其法向力；所述两个加速度传感器采用MMA7260QT加速度传感器。

3.如权利要求1所述的便携式路面摩擦系数测试装置，其特征在于，所述的第一、第二配重板插槽（6，11）用于连接配重板。

4.如权利要求1所述的便携式路面摩擦系数测试装置，其特征在于，所述的单片机采用ATmega16L单片机。

5.如权利要求1所述的便携式路面摩擦系数测试装置，其特征在于，所述USB设备为USB系统，包括USB主机和USB外设，所述USB主机为单片机ATmega16L，所述USB外设为U盘。

6.权利要求1所述的便携式路面摩擦系数测试装置用于测试路面摩擦系数的方法，其特征在于，具体包括下列步骤:

1)根据测量情况需要，在测试箱体的配重板插槽内安装配重；

2）将测试箱体的仿橡胶轮胎部放置于所选择的道路上，所述道路测点应在事故发生路段选择有代表性的若干个测点，每一测点相聚5-10米，测点距路面边缘不小于1米；

3）测试时，将测试箱体的仿橡胶轮胎部放置于测点上，通过按键控制器按下电源开关，启动测试装置；当测量纵向路面摩擦系数时，按下纵向键（1），使测试箱体的移动方向与事故发生车辆行驶方向一致；当测量横向路面摩擦系数时，按下横向键（2），使测试箱体的移动方向与事故发生车辆行驶方向垂直；

4）然后匀速拖动测试箱体，拖动的距离应不小于1米，拖动测试箱体的时间应不小于5秒钟；

5）通过显示屏显示出本次路面摩擦系数，并根据要求在该测点测量若干次，每次测定记录数据后，按复位清零键恢复原位；

6）然后再根据测量要求选择测量该测点或其它测点的纵向或横向摩擦系数，并进行以上步骤2）~步骤5）的操作。

7）计算多次的测量平均值作为该点的横向或纵向道路摩擦系数。