1.一种驾驶员视觉辅助装置，适用于低能见度情况下，其特征在于，所述驾驶员视觉辅助装置包括雷达、速度传感器、处理器和显示装置，所述雷达用于探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆，并将探测到的信息发送给所述处理器；所述速度传感器对自车的速度进行测量；所述处理器对接收到的探测信息结合自车速度进行处理，得到驾驶环境数据；

所述显示装置显示所述驾驶环境数据；

所述驾驶环境数据为自车与前方其他车辆之间的距离、相对速度或相对角，及自车的行驶速度、前方道路的形状、前方其他车辆的位置、前方其他车辆的行驶速度；

所述雷达采用激光雷达，且安装在自车前保险杆中央。

2.如权利要求1所述的驾驶员视觉辅助装置，其特征在于，所述处理器通过CAN总线接口与雷达连接，所述处理器通过I/O接口与自车的速度信号线连接，所述处理器通过SPI接口与显示器连接。

3.如权利要求1所述的驾驶员视觉辅助装置，其特征在于，所述驾驶员视觉辅助装置还包括启动开关，该启动开关安装在所述驾驶员视觉辅助装置的供电线路上，用于控制所述驾驶员视觉辅助装置的开启和关闭。

4.一种驾驶员视觉辅助方法，基于权利要求1所述的驾驶员视觉辅助装置，适用于低能见度情况下，其特征在于，雷达探测前方道路的形状及前方道路上的其他车辆；处理器将雷达探测到的前方道路上的其他车辆按类型用不同标记表示，并计算前方其他车辆的位置及行驶速度；显示装置显示处理器处理的结果；当自车与前方其他车辆距离较近，且自车速度高于前方其他车辆行驶速度时，则显示装置将前方道路上的其他车辆的图标标记为红色，警示驾驶员。

5.如权利要求4所述的驾驶员视觉辅助方法，其特征在于，处理器将雷达探测到的前方道路上的其他车辆按车辆类型用不同标记表示具体是指：处理器将采集到的前方其他车辆的外形轮廓，分析得到车辆的外形宽度，设定车型宽度条件得到车辆类型，并且不同类型车辆用不同标记表示。

6.如权利要求4所述的驾驶员视觉辅助方法，其特征在于，所述显示装置显示处理器处理结果具体是指：所述显示装置显示自车的行驶速度，前方道路的形状，前方其他车辆的位置，前方其他车辆的行驶速度，自车与前方其他车辆的距离。