1. 一种圆柱雕刻机工件回转机构包括工件夹持装置（I)、箱体（2)、输出轴（3)、轴承(4)、（5)、大齿轮（6)、小齿轮（7)、伺服或步进电机（8);工件夹持装置（I)装在输出轴（3)一端，输出轴（3)通过轴承（4) (5)支承在箱体（2)中，大齿轮（6)同轴固结在输出轴（3)上，并与小齿轮（7)啮合，小齿轮（7 )直接地安装在伺服或步进电机（8)输出轴上，或通过前级传动机构（9)与伺服或步进电机（8)输出轴联接，其特征在于：一个齿部参数与大齿轮(6)相同的大齿轮（10)与大齿轮（6)同轴地套在输出轴（3)上，并与小齿轮（7)啮合，N个弹簧（11)置于大齿轮（6)和大齿轮（10)之间，其安装方式为下列之一： A.弹簧（11)为压缩弹簧，置于大齿轮（6)和大齿轮（10)上的各N个矩形孔中，弹簧两端分别与两个齿轮的矩形孔一端接触； B.弹簧（11)为拉伸弹簧，置于大齿轮（6)和大齿轮（10)上的各N个腰形孔中，弹簧两端分别挂在两个大齿轮腰圆孔端的小孔中； C.弹簧（11)为拉伸弹簧，拉簧柱（14)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个齿轮上，第一个大齿轮上还装有拉簧桩（15)，拉簧柱（14)中置有一个拉簧螺丝（16)，(16)上旋有一个调节螺母（17)，拉簧（11) 一端挂在拉簧螺丝（16)上，另一端挂在拉簧桩（15)上； D.弹簧（11)为压缩弹簧，压簧柱（17)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个大齿轮上，第一个大齿轮上还装有压簧座（18)，压簧柱（17)中置有压簧螺丝（19)，压簧（11)一端与压簧螺丝（19)接触，另一端与压簧座（18)接触。

2.按权利要求I所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：大齿轮（6)和大齿轮(10)上各以相同半径制有一排M个等间隔孔，但两个齿轮上孔的间隔不同。

3.按权利要求I所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：所述前级传动机构为下列之一： A.齿轮付； B.伺服或步进电机上附带的减速器； C.同步齿轮-同步齿带付； D.蜗轮蜗杆付； E.曲柄连杆机构。

4.按权利要求I所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮（7)，通过η个同步齿轮（20)、一个同步齿轮（22)、一根同步齿带（21)由一个伺服或步进电机（8)驱动。

5.按权利要求I所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：η个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮（7)，装有η个相同偏心半径的曲柄（24)，曲柄（24)的偏心销（25)上装有轴承（26)，一个连杆（27)上制有η个轴承孔套在η个轴承（26)上，其中两个曲柄（24)上还装有同步齿轮（20)，经同步齿带（21)，同步齿轮（22)由电机（8)驱动。

6.按权利要求I所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：η个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮（7),和m个附加轴（35),装有n+m个相同偏心半径的曲柄（24),曲柄(24)的偏心销（25)上装有轴承（26)，一个连杆（27)上制有n+m个轴承孔套在n+m个轴承(26)上，小齿轮（7)或附加轴（35)中有一个直接地，或经减速机构由伺服或步进电机（8)驱动。m = 1-3。

7.按权利要求I所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：n个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮（7)，装有η个相同偏心半径的曲柄（24)，曲柄（24)的偏心销（25)上上装有轴承（26)，一个连杆（27)上制有η个轴承孔套在η个轴承（26)上，η个曲柄（24)的偏心销（25)上还装有η个相同偏心半径的二级曲柄（28)，其偏心销（29)上装有η个轴承（30)，第二连杆（31)上制有η个轴承孔套在η个轴承（30)上，其中一个小齿轮（7)直接地,或经减速机构由伺服或步进电机（8)驱动。

8.按权利要求I所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：η个所述圆柱雕刻机工件回转机构的小齿轮（7)，装有η个伞齿轮（36)，同轴安装的η个伞齿轮（38)，一一与伞齿轮（36)啮合，并且相互串联，其中一个伞齿轮（38)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机⑶驱动。