1.一种圆柱雕刻机工件回转机构，包括工件夹持装置(1)、箱体(2)、输出轴(3)、轴承(4)、(5)、大齿轮1(6)、小齿轮(7)、伺服或步进电机(8)，工件夹持装置(1)装在输出轴(3)一端，输出轴(3)通过轴承(4)(5)支承在箱体(2)中，大齿轮1(6)同轴固结在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，小齿轮(7)通过前级传动机构(9)与伺服或步进电机(8)输出轴联接，其特征在于：一个齿部参数与大齿轮1(6)相同的大齿轮2(10)与大齿轮1(6)同轴地套在输出轴(3)上，并与小齿轮(7)啮合，N个弹簧(11)置于大齿轮1(6)和大齿轮2(10)之间，所述前级传动机构(9)为下列之一：甲，齿轮副，

乙，伺服或步进电机上附带的减速器，

丙，大小同步齿轮-同步齿带副，

丁，蜗轮蜗杆副，

戊，曲柄连杆机构，

所述弹簧(11)的安装方式为下列之一：

A.弹簧(11)为压缩弹簧，置于大齿轮1(6)和大齿轮2(10)上的各N个矩形孔中，弹簧两端分别与两个齿轮的矩形孔一端接触；

B.弹簧(11)为拉伸弹簧，置于大齿轮1(6)和大齿轮2(10)上的各N个腰形孔中，弹簧两端分别挂在两个大齿轮腰圆孔端的小孔中；

C.弹簧(11)为拉伸弹簧，拉簧柱(14)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个齿轮上，第一个大齿轮上还装有拉簧桩(15)，拉簧柱(14)中置有一个拉簧螺丝(16)，拉簧螺丝(16)上旋有一个调节螺母(13)，弹簧(11)一端挂在拉簧螺丝(16)上，另一端挂在拉簧桩(15)上；

D.弹簧(11)为压缩弹簧，压簧柱(17)穿过第一个大齿轮上较大的孔，安装在第二个大齿轮上，第一个大齿轮上还装有压簧座(18)，压簧柱(17)中置有压簧螺丝(19)，弹簧(11)一端与压簧螺丝(19)接触，另一端与压簧座(18)接触；

对于A、B两种弹簧(11)安装方式，大齿轮1(6)和大齿轮2(10)上各以相同半径制有一排P个等间隔孔，但两个齿轮上孔的间隔不同。

2.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：所述前级传动机构丙，是装在n个小齿轮(7)上的n个同步齿轮(20)、装在伺服或步进电机(8)上的一个小同步齿轮(22)，由一根同步齿带(21)驱动。

3.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：所述前级传动机构戊，是装在n个小齿轮(7)上的n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，其中两个曲柄(24)上还装有同步齿轮(20)，经同步齿带(21)，小同步齿轮(22)由电机(8)驱动。

4.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：所述前级传动机构戊，是装在n个小齿轮(7)，和m个附加轴(35)上的n+m个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n+m个轴承孔套在n+m个轴承(26)上，小齿轮(7)或附加轴(35)中有一个直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动，m小于等于3、大于等于1。

5.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：所述前级传动机构戊，是装在n个小齿轮(7)上的n个相同偏心半径的曲柄(24)，曲柄(24)的偏心销(25)上上装有轴承(26)，一个连杆(27)上制有n个轴承孔套在n个轴承(26)上，n个曲柄(24)的偏心销(25)上还装有n个相同偏心半径的二级曲柄(28)，其偏心销(29)上装有n个轴承(30)，第二连杆(31)上制有n个轴承孔套在n个轴承(30)上，其中一个小齿轮(7)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。

6.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件回转机构，其特征在于：所述前级传动机构甲，是装在n个小齿轮(7)上的n个伞齿轮1(36)，同轴安装的n个伞齿轮2(38)，一一与伞齿轮1(36)啮合，并且相互串联，其中一个伞齿轮2(38)直接地，或经减速机构由伺服或步进电机(8)驱动。