1.一种带辅助支撑的圆柱深孔镗削装置，包括镗杆（5）、镗刀（7），其特征在于：镗杆（5）的轴向中心和径向都开孔，镗杆（5）的径向孔内安装镗刀（7），镗杆（2）的轴向孔内设置有双锥面芯杆（6），双锥面芯杆（6）的前端设置两个锥面体、其两个锥面的锥度相等，镗杆（5）上还安装有浮动支撑，浮动支撑包括支撑杆（10）、螺套（8）以及弹簧（11），螺套（8）固定于镗杆（5），支撑杆（10）穿过螺套（8）中心的孔，支撑杆（10）下部带有环形凸起，环形凸起与螺套（8）之间安装有弹簧（11，支撑杆（10）上加工有键槽，键槽内卡有防转销（9）；镗刀（7）上开有锥孔，锥孔的轴线方向平行于镗杆（5）轴线方向，所述的双锥面芯杆（6）的前锥面穿过镗刀（7）上所开设的锥孔，双锥面芯杆（6）的前锥面与锥孔的一侧接触，另一侧分离，双锥面芯杆（6）的后锥面与支撑杆（10）的一端接触，支撑杆该端面的斜度与双锥面芯杆的后锥面相一致，支撑杆（10）的另外一端与工件（2）已镗削过的内孔表面接触，支撑杆该端面的斜度与工件的内孔锥度相一致，浮动支撑设置有两个，其中一个浮动支撑轴线与镗刀轴线平行，且相对于镗杆轴线位于镗刀刀尖的对侧，另外一个浮动支撑轴线与镗刀（7）轴线异面垂直，且位于镗刀（7）的下方；

镗杆（7）后端与机床的溜板（15）连接，镗杆（5）的轴向孔内还设置有圆柱芯杆（17）和螺纹花键芯杆（16），双锥面芯杆（6）与圆柱芯杆（17）、螺纹花键芯杆（16）同轴，双锥面芯杆（6）的后端有孔，孔与圆柱芯杆（17）前端小直径部位相配，有一销横向穿过两者的配合部位，圆柱芯杆（17）的后端有孔，孔与螺纹花键芯杆（16）前端小直径端相配合，有一销横向穿过两者的配合部位，螺纹花键芯杆（16）上螺纹部分与镗杆后端孔内的螺纹相配合，螺纹花键芯杆（16）上的花键部分与花键套（12）相配合，花键部分及其邻近部位设置有在空间上与芯杆轴线交错垂直的多条刻度线，花键套（12）后端相连手柄（14），手柄（14）支撑于支架（13）上开设的孔中，支架（13）前侧的手柄上套设有环套（21），环套（21）通过紧定螺钉（22）固定，环套（21）的后端面与支架（13）的前侧面接触，支架（13）后侧的手柄上固定有刻度盘（23），刻度盘（23）的前端面与支架（13）后侧面接触，刻度盘（23）沿圆周均匀分布刻度线，手柄（14）的后端滚花，支架（13）与机床的溜板（15）固连；

镗刀（7）上安装有对称的两长螺钉（25），两长螺钉（25）穿出镗杆（5）上所开设的导向槽通过拉簧（26）与固定于镗杆（5）上的短螺钉（24）相连，导向槽沿镗刀轴线方向的长度大于长螺钉的直径，镗杆（5）上还开孔安装有工业内窥镜（19）。

2.根据权利要求1所述的带辅助支撑的圆柱深孔镗削装置，其特征在于：所述的螺套（8）上端面上加工有两个用于螺套（8）与镗杆连接的连接孔，在螺套底面与镗杆接触的部位上以及螺套中心孔孔壁上都加工有环槽，螺套底面的环槽内和螺套中心孔孔壁的环槽内分别放置螺盖密封件和浮动支撑密封件。

3.根据权利要求1所述的带辅助支撑的圆柱深孔镗削装置，其特征在于：在镗杆（5）上对应工业内窥镜（19）镜头的部位安装透明密封盖（20）。