1. 一种综合机械化放顶煤充填采煤方法，包括采用综放充填采煤液压支架（11）、采煤机（9）、前部刮板输送机（10）和后部刮板输送机（12），其特征在于：a.在采煤工作面的综放充填采煤液压支架（11）中顶梁（4）的后端铰接安装可放煤的后顶梁（7），后顶梁（7）内安装有尾端设有上推压板（2）的推压装置（8）和控制放煤口开关的推压油缸，在中顶梁（4）与后顶梁（7）的底部安装可前后移动充填开采输送机（5）的轨道，在中顶梁（4）上安装能使后顶梁（7）抬起或放下的推拉油缸（6）；在后部刮板输送机（12）上靠采空区侧安装由调节油缸（13）调节角度变化的挡板（15）；

b.放煤时，调节挡板（15）向采空区侧倾斜，防止放落的顶煤落入采空区，将充填开采输送机（5）定位在中顶梁（4）的下方，控制推拉油缸（6）将后顶梁（7）倾斜下放至后顶梁（7）尾部的上推压板（2）与设在下推压装置（16）的下推压板（3）搭接，使顶煤沿后顶梁（7）滑落到后部刮板输送机（12）内，实现低位放煤；或控制推拉油缸（6）将后顶梁（7）倾斜下放，使设在综放充填采煤液压支架（11）上的下推压装置（16）的下推压板（3）顶在放煤口内侧，控制设在后顶梁（7）内的推压油缸，打开放煤口，使顶煤通过放煤口落入后部刮板输送机（12）内，实现中位放煤； c.放煤结束后，控制推拉油缸（6）将后顶梁（7）向上抬起至水平位置，将充填开采输送机（5）沿轨道移动至后顶梁（7）的尾部，将后部刮板输送机（12）向前移动紧靠综放充填采煤液压支架（11），调节挡板（15）直立，之后，开启充填开采输送机（5）按常规向采空区运送充填物料（14）；

d. 待充填物料（14）运送完毕后，将充填开采输送机（5）沿轨道移动至中顶梁（4）下，控制推拉油缸（6）将后顶梁（7）向上抬起，开启后顶梁（7）内的上推压装置（8）对综放充填采煤液压支架（11）上部的采空区进行充填压实，同时，开启下推压装置（16）对综放充填采煤液压支架（11）下部的采空区进行推压压实；

e. 重复步骤b、c、d，在采煤的过程中，完成采煤工作面的放煤和充填工作。