1.一种车轮自动调整的脊梁桥越野车底盘，包括承载车身的脊梁桥，其特征在于：所述脊梁桥前端安装脊梁桥前半轴，脊梁桥前半轴前端连接前桥摇摆架，所述脊梁桥前半轴后端连接前液压摇摆调节器，所述脊梁桥后端安装脊梁桥后半轴，脊梁桥后半轴后端连接后桥摇摆架，所述脊梁桥后半轴前端安装后液压摇摆调节器，所述前液压摇摆调节器与后液压摇摆调节器之间通过液压系统连接，所述前桥摇摆架两侧连接车前轮，所述后桥摇摆架两侧连接车后轮；所述前液压摇摆调节器包括连接脊梁桥前半轴的前传动摇摆架，还包括铰接在前传送摇摆架左侧的左前液压缸，还包括铰接在前传送摇摆架右侧的右前液压缸；所述后液压摇摆调节器包括连接脊梁桥后半轴的后传动摇摆架，还包括铰接在后传送摇摆架左侧的左后液压缸，还包括铰接在后传送摇摆架右侧的右后液压缸；所述液压系统包括连接左前液压缸与左后液压缸的左侧液压管，还包括连接右前液压缸与右后液压缸的右侧液压管，还包括连接左侧液压管与右侧液压管的连通液压管，连通液压管上连接有液压泵；

所述后桥摇摆架包括与脊梁桥后半轴连接的轴头、固定在轴头上端的摇摆上支架、固定在轴头下端的差速器，还包括连接车后轮的上摇摆架和下摇摆架，所述上摇摆架与摇摆上支架铰接，所述下摇摆架与差速器铰接，所述摇摆上支架与下摇摆架之间连接弹簧减震器。

2.根据权利要求1所述的车轮自动调整的脊梁桥越野车底盘，其特征在于：所述前桥摇摆架与后桥摇摆架结构相同。