1. 超声手术刀，包括刀头、刀杆、手柄、压电换能器，其特征在于：

刀头包括夹持部分和伸缩部分，刀杆包括夹持刀杆和伸缩刀杆；

所述刀头的夹持部分的前端设置有齿牙，尾部端面为半球形凹面；夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部的半球形凸面和夹持部分尾部的半球形凹面设置，夹持部分可以相对夹持刀杆转动；两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置，两根开合用钢丝的一端分别与夹持部分的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴上，开合转轴与开合微电机连接，两根开合用钢丝在开合转轴上的缠绕方向相反，开合转轴转动时，一根开合用钢丝收紧，另一根开合用钢丝放长；

所述刀头的伸缩部分为圆杆，伸缩部分的尾部设置有突起；伸缩刀杆的头部设置有卡槽，尾部连接有压电换能器；伸缩部分的尾部的突起位于伸缩刀杆的卡槽内，伸缩部分弯曲转轴穿过突起和卡槽设置，伸缩部分可以相对伸缩刀杆转动；

夹持部分弯曲转轴穿过主齿轮中心设置，伸缩部分弯曲转轴穿过从齿轮中心设置，主齿轮与从齿轮啮合，弯转微电机与夹持部分弯曲转轴通过皮带连接；

所述的压电换能器包括多组压电换能单元，相邻两个压电换能单元之间设置有形变变换块，压电换能单元与形变变换块之间设置有厚度为a的绝缘层；

所述的压电换能单元采用压电堆结构，整体为圆柱形，包括多个同轴设置的圆片形状的压电片，压电片的表面设置有金属电极；所述的金属电极为金属薄片或金属膜，覆盖在压电片的表面，金属电极上连接有引线，相邻的两个压电片之间设置有两个金属帽；所述的金属帽为空心的圆台形，圆台的顶面封闭成端面，圆台的底面开放，两个金属帽的顶面固定连接，侧壁位于底面的边沿与压电片表面的金属电极连接；

所有构成压电换能器的圆柱形的压电换能单元的高度b相同，多个压电换能单元的压电片的直径依次减小；所有压电换能单元中的相同极引线相互连接；

形变变换块为实心喇叭形块体，两个圆形的端面分别于连接的两个压电换能单元的压电片直径相等，其纵截面的腰线为函数y=x/e曲线，e为数学常数；形变变换块的高度c符合以下公式：a+b+2c=L= v /ω

其中，ω是电激励信号的频率、V是声波传播的速度、L是相邻两个压电换能单元的中心距离。

2.如权利要求1所述的超声手术刀，其特征在于：所述压电片的材料为掺杂锆钛酸铅陶瓷、或ZnO、或AlN、或PVDF。