1.双稳态复合材料实验测试装置,包括拉伸试验机,其特征在于:所述的拉伸试验机上安装随动机械推手、可调节压头和可调节夹具,所述的随动机械推手包括支架、第一步进电机、第一传动轴、第二步进电机、第二传动轴、第三步进电机、推手,所述的第一步进电机安装在所述的支架上,所述的第一传动轴的一端通过直齿轮与所述的第一步进电机连接,另一端连接第一转动臂的一端;所述的第二步进电机安装在所述的第一转动臂另一端,并通过斜齿轮与所述的第二传动轴的一端连接,所述的第二传动轴的另一端连接第二转动臂;所述的第三步进电机安装在所述的第二转动臂上,并通过齿轮齿条传动与所述的推手连接;
所述的可调节压头包括压头滑块、滑槽块、压头柄,所述的压头滑块通过螺栓固定在所述的滑槽块的滑槽导轨上;所述的压头柄螺接在所述的滑槽块上,所述的压头柄上开设定位孔,通过定位销固定在拉伸试验机上;
所述的可调节夹具包括底座、支撑杆,所述的底座的滑槽上安装支撑滑块;所述的支撑杆的一端螺接在所述的底座上,另一端固定在拉伸试验机平台上。
2.如权利要求1所述的双稳态复合材料实验测试装置,其特征在于:所述的压头滑块的底端为圆弧尖端。
3.如权利要求2所述的双稳态复合材料实验测试装置,其特征在于:所述的压头滑块的个数为2块,对称的安装在所述的滑槽块的滑槽导轨上。
4.如权利要求1所述的双稳态复合材料实验测试装置,其特征在于:所述的支撑滑块的个数为2块,对称的安装在所述的底座的滑槽上。
5.如权利要求1所述的双稳态复合材料实验测试装置,其特征在于:所述的随动机械推手成对使用,对称的安装在拉伸试验机平台的两侧。
6.如权利要求5所述的双稳态复合材料实验测试装置,其特征在于:所述的拉伸试验机配置力-位移传感器。
7.如权利要求5所述的双稳态复合材料实验测试装置,其特征在于:所述的第一传动轴与所述的第一转动臂之间通过圆柱滚子轴承连接。
8.如权利要求5所述的双稳态复合材料实验测试装置,其特征在于:所述的第二传动轴与所述的第二转动臂之间通过角接触球轴承固定。