1.一种椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，它包括传动部件和移栽臂部件；传动部件的链轮箱(34)内的传动轴(31)上装有主动链轮(32)，经链条(33)与装在链轮箱(34)内中心轴(7)上的中心链轮(35)连接，中心轴(7)伸出链轮箱(34)外的左、右两侧轴端均固定有结构相同的左、右齿轮盒(14、14＇)，左、右齿轮盒(14、14＇)分别与中心轴(7)的两端固接一起转动，伸出左、右齿轮盒(14、14＇)外的左上、左下行星轮轴(12、1)和右上、右下行星轮轴(12＇、1＇)上分别装有结构相同的移栽臂；其特征在于：左齿轮盒 (14)的内部结构是如下：左齿轮盒(14)内的左中心不完全非圆齿轮(8)通过中心轴(7)上的左法兰(30)固接在链轮箱(34)上，左中心不完全非圆齿轮(8)同轴固接有左凸锁止弧(22)和左太阳轮缓冲弧(6)，左齿轮盒(14)内的左上中间轴(10)上对称装有与左不完全非圆齿轮(8)相互啮合的左上中间椭圆齿轮(11)，左齿轮盒(14)内的左下中间轴(4)上对称装有与左不完全非圆齿轮(8)相互啮合的左下中间椭圆齿轮(5)，左上中间椭圆齿轮(11)固接有左上凹锁止弧(21)和左上中间轮缓冲弧(9)，左下中间椭圆齿轮(5)固接有左下凹锁止弧(23)和左下中间轮缓冲弧(3)，左上凹锁止弧(21)和左下凹锁止弧(23)与左凸锁止弧(22)相配合，左上中间轮缓冲弧(9)和左下中间轮缓冲弧(3)与左太阳轮缓冲弧(6)相配合，左上中间椭圆齿轮(11)与固接在左上行星轮轴(12)的左上行星椭圆齿轮(13)啮合，左下中间椭圆齿轮(5)与固接在左下行星轮轴(1)上的左下行星椭圆齿轮(2)啮合，左上行星轮轴(12)上固接有消除齿隙装置的左上凸轮(16)，消除齿隙装置的左上凸轮(16)与装在左上摆杆轴(18)上的左上摆杆(17)配合，左下行星轮轴(1)上固接着消除齿隙装置的左下凸轮(27)，消除齿隙装置的左下凸轮(27)与装在左下摆杆轴(25)上的左下摆杆(26)配合；左上行星轮轴(12)伸出左齿轮盒(14)外的一端固定有左上移栽臂(15)，左下行星轮轴(1)伸出左齿轮盒(14)外的一端固定有左下移栽臂(24)；

左凸锁止弧(22)、左中心不完全非圆齿轮(8)、左太阳轮缓冲弧(6)三者通过固定销固接在一起，左上凹锁止弧(21)、左上中间椭圆圆齿轮(11)、左上中间轮缓冲弧(9)三者通过固定销固接在一起，左下凹锁止弧(23)、左下中间椭圆齿轮(5)、左下中间轮缓冲弧(3)三者通过固定销固接在一起；

消除齿隙装置的左上凸轮(16)与左上行星椭圆齿轮(13)固接在左上行星轮轴(12)上，消除齿隙装置的左下凸轮(27)与左下行星椭圆圆齿轮(2)固接在左下行星轮轴(1)上，左上凹锁止弧(21)、左下凹锁止弧(23)都为圆弧，左凸锁止弧(22)有一端为非圆拟合曲线。

2.根据权利要求1所述的一种椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，其特征在于：

左上中间轮缓冲弧(9)与左太阳轮缓冲弧(6)相配合，减轻左上凹锁止弧(21)与左凸锁止弧(22)分离时轮齿突然啮合而引起的冲击振动；左下中间轮缓冲弧(3)与左太阳轮缓冲弧(6)相配合，减轻左下凹锁止弧(23)与左凸锁止弧(22)分离时轮齿突然啮合而引起的冲击振动；

当左上凹锁止弧(21)与左凸锁止弧(22)开始分离时，左上中间轮缓冲弧(9)的顶部与左太阳轮缓冲弧(6)的底部开始啮合，当左上中间椭圆齿轮(11)与左中心不完全非圆齿轮(8)开始啮合时，左上中间轮缓冲弧(9)的底部与左太阳轮缓冲弧(6)的顶部脱离啮合；

当左下凹锁止弧(21)与左凸锁止弧(22)开始分离时，左下中间轮缓冲弧(3)的顶部与左太阳轮缓冲弧(6)的底部开始啮合，当左下偏心圆齿轮(5)与左中心不完全非圆齿轮(8)开始啮合时，左下中间轮缓冲弧(3)的底部与左太阳轮缓冲弧(6)的顶部脱离啮合。

3.根据权利要求1所述的一种椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，其特征在于：

消除齿隙装置的左上凸轮(16)与装在左上摆杆轴(18)上的左上摆杆(17)配合，在取苗位置时, 消除左上行星椭圆齿轮(13)与左上中间椭圆齿轮(11)间的啮合间隙，以及左上中间椭圆齿轮(11)与左上行星椭圆齿轮(13)间的啮合间隙，从而提高左上移栽臂(15)取秧时的准确度；消除齿隙装置的左下凸轮(27)与装在左下摆杆轴(25)上的左下摆杆(26)配合，在取苗位置时, 消除左下行星非圆齿轮(2)与左下中间椭圆齿轮(5)间的啮合间隙，以及左下中间椭圆齿轮(5)与左下行星椭圆齿轮(2)间的啮合间隙，从而提高左下移栽臂(24)取秧时的准确度。