1.一种采用平面阵列识别声源三维坐标的方法，其特征在于：按如下步骤进行：（1）设定初始声场重构面距平面阵列的距离z=z0，截至距离zN以及z方向的搜索步长其中N为整数；

（2）将x和y坐标确定的声场重构面在感兴趣的矩形区间内进行声场网格化，假设共产生了P×Q个节点；

（3）将网格的节点即重构点作为假定声源的空间位置(x,y,z)，确定声波传播到不同传声器时产生的时延。

重构点距参考传声器的距离为|r|，其表达式为：第m个传感器的坐标为(xm,ym,zm)，重构点距第m个传声器的距离为|rm|，其表达式为：第m个传声器相对于参考传声器的时延表示为τ(rm)，其表达式如下：其中c为介质中的声速；

（4）波束形成的权向量为

其中ω为声源的角频率，将整个搜索平面内所有节点的波束形成的权向量组成3维矩阵：其中c(xp,yq,z)为节点空间坐标为(xp,yq,z)所对应的波束形成的权向量。

（5）将平面阵列上的传声器接收到的信号，按各个通道进行快速傅立叶变换，选取感兴趣的频点，以公式（4）确定的波束形成的权向量进行加权求和输出，获得声场重构面的波束形成输出，表示为一个P×Q维的矩阵Bz（6）设定下一个搜索面距平面阵列的距离z=z+Δz，回到步骤（3），获得相应的声场重构面上波束形成的输出Bz+Δz；

直到z=zN，循环结束，共获得了N个搜索面上的P×Q维的波束形成输出响应矩阵；

（7）找出N个二维波束形成输出响应矩阵的最大值，并记录相应的三维坐标；

（8）再从N个最大值中找出整个三维空间波束形成输出的最大值，对应的坐标(xs,ys,zs)即声源三维坐标。