1.一种恒张力减重吊挂装置，其特征在于：包括安装支架、张力感应组件和卷绳组件，所述张力感应组件包括用以测量卷绳组件出来的悬挂绳的张力的两个张力传感器，所述张力传感器安装在张力传感器支架上，所述导向轮安装在导向轮支架上，所述导向轮支架安装在传感器支架上；

所述卷绳组件包括卷绳组件座、丝杠，卷绳轴、卷筒、大齿轮、导向轮和小齿轮，所述卷筒固定安装在卷绳轴上，所述卷绳轴通过键槽与大齿轮连接，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮与丝杠通过键槽连接，所述卷绳轴与丝杠两端通过滚动轴承安装在卷绳组件座上，所述导向轮通过安装板固定卷绳组件座上，所述卷绳组件座固定安装在安装支架上。

2.如权利要求1所述的恒张力减重吊挂装置，其特征在于：所述两个张力传感器在空间上呈90°布局，悬挂绳通过卷绳组件出来经过导向轮再缠绕在所述两个张力传感器上。

3.如权利要求1所述的恒张力减重吊挂装置，其特征在于：所述悬挂绳顺时针缠绕在卷筒上，再引出顺时针缠绕在丝杠上，最后通过导向轮引出到所述两个张力传感器中。

4.如权利要求1~3之一所述的恒张力减重吊挂装置，其特征在于：所述丝杠螺距与所述悬挂绳的直径相等。

5.如权利要求1~3之一所述的恒张力减重吊挂装置，其特征在于：所述恒张力减重吊挂装置还包括驱动电机和扭力缓冲组件，所述驱动电机的输出轴与所述扭力缓冲组件连接，所述扭力缓冲组件与卷绳轴上。

6.如权利要求5所述的恒张力减重吊挂装置，其特征在于：所述驱动电机为交流伺服电机。