1.一种便携式磁性金属疲劳检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）校准：将探头放置在被测磁性金属无损区的表面或等高面上，调节电磁铁线圈的电流I，校准霍尔传感器输出电压值；

2）检测：将探头在被测磁性金属表面移动或将探头沿着与第1）步骤中相同的被测磁性金属表面的等高面上移动，由霍尔电压UH与被测磁性金属的磁导率关系测得每一个测量位置的磁导率，并得到磁导率μr和检测位置X之间的μr-X曲线或建立霍尔电压UH和检测位置X之间的UH-X曲线；

其中，n为电磁铁线圈的匝数；

Ur为霍尔传感器输出电压工作段的中间值，所述霍尔传感器输出电压工作段位于霍尔传感器电压输出特性曲线的线性区；

K为霍尔系数；

μ0为空气的磁导率；

μr为被测磁性金属的磁导率；

I为通入电磁铁线圈的电流；

3）判定：在μr-X曲线或UH-X曲线上发生剧烈波动的区域位置，即表明被测磁性金属在该位置处发生了疲劳损伤。

2.根据权利要求1所述的便携式磁性金属疲劳检测方法，其特征在于：所述第1）步骤中，校准霍尔传感器输出的电压值为其工作段输出电压的中间值Ur。

3.根据权利要求1所述的便携式磁性金属疲劳检测方法，其特征在于：所述第2）步骤中，探头在被测磁性金属表面或等高面上匀速移动。

4.根据权利要求1所述的便携式磁性金属疲劳检测方法，其特征在于：所述第2）步骤中，霍尔传感器输出的霍尔电压经数据处理装置的放大器和A/D转换器处理后与数据处理装置的数据采集器采集的由位置传感装置输出的位置信号匹配，并通过显示器输出μr-X曲线或UH-X曲线。