1.一种火箭发射台轴承脂润滑动平衡减速装置，包括主机座(20)、主机座(20)内的少齿差传动件、副机座(1)及副机座(1)内的锥齿轮副，所述少齿差传动件包括输入轴(4)、第一行星轮(21)、中间行星轮(15)、第二行星轮(22)、装在输入轴(4)上的三偏心轴承、内齿圈(23)及W输出机构，所述三偏心轴承中：两侧的第一、二偏心轴承与中间偏心轴承相位差

180°，所述中间行星轮(15)厚度为两侧相同的第一、第二行星轮(21、22)厚度的两倍，所述W输出机构包括输出轴(18)、柱销(16)与柱套，所述锥齿轮副包括大锥齿轮(3)及与之啮合的两只对称装置第一、二锥齿轮轴(2、6)，所述第二锥齿轮轴(6)输入端联接电机，所述第一锥齿轮轴(2)轴头联接手动手柄，所述大锥齿轮(3)联接在输入轴(4)的输入端，所述副机座(1)、内齿圈(23)及主机座(20)顺次联接一体，其特征在于：所述第二锥齿轮轴(6)的轴颈用第一、第二密封轴承(7、8)支承在副机座(1)内凸缘孔中，第二密封轴承(8)之前依次装置隔圈(9)、推力轴承(10)；

所述输入轴(4)用有隔圈的两只第三密封轴承(5)支承在副机座(1)中心孔中；

所述第一偏心轴承包括两只第四密封轴承(121)及装在该密封轴承内孔的第一偏心套(111)，所述第二偏心轴承包括两只第六密封轴承(122)及装在该密封轴承内孔的第二偏心套(112)，所述中间偏心轴承包括四只第五密封轴承(14)及装在该密封轴承内孔的中间偏心套(13)，所述第四、第六密封轴承(121、122)及第五密封轴承(14)为同一规格轴承，所述第一、第二偏心套(111、112)及中间偏心套(13)的偏心距相等；

所述输出轴(18)用带隔圈的两只第七密封轴承(17)支承在主机座(20)内孔，所述第七密封轴承(17)之前装有密封件(19)用以防尘；

所述密封轴承为接触式径向密封轴承，密封件为旋转轴唇形密封圈、或车氏组合密封。